早年經歷
托爾斯多夫在Königsberg完成了他的學校教育，畢業後他成為了一名農夫。隨後他繼續學習並在勒亨哈頓（Lehnharten）成為了一名地產管理人。1934年他自願加入德國陸軍並進入第1步兵團服役。1934年6月1日，托爾斯多夫被晉升為少尉軍銜。
二戰時期
波蘭戰役時期，托爾斯多夫在第1步兵師22燧發槍團負責指揮該團第14反坦克連。其間在格拉卡明卡前線作戰時獲得一枚2級鐵十字勳章。隨後，他又在抗擊波軍的反擊作戰時獲得了一枚1級鐵十字勳章。在臨近波蘭戰役結束之時，托爾斯多夫的肩部在作戰中受傷。托爾斯多夫所指揮的部隊隨後移駐萊茵蘭( Lehnharten)地區並轉為陸軍預備役部隊。隨著納粹德國入侵法國作戰開始，托爾斯多夫率領部隊轉戰比利時，佛蘭德斯地區並向南穿越巴黎直驅法國西部的索米爾(Saumur)地區 。
在對蘇聯戰役開始時，托爾斯多夫再次指揮的第14反坦克連投入巴巴羅薩作戰。其作戰區域橫貫拉脫維亞，愛沙尼亞和立陶宛，在這些地區的戰鬥中托爾斯多夫多次負傷。1941年12月4日，負傷住院的托爾斯多夫被晉升為上尉並獲頒騎士鐵十字勳章。1942年8月，托爾斯多夫重返前線並立即投身殘酷的Shlisselburg戰役作戰中。隨後在參加了列寧格勒和拉多加湖(Lake Ladoga)戰役後，托爾斯多夫又因腿部受彈片重創而失去了他的半個右腿。1942年6月，由於其在沃爾霍夫(Volkhov)合圍戰中的傑出表現，托爾斯多夫又獲得了金質德意志十字勳章。但同時再次因炮彈碎片而嚴重負傷。1942年9月20日，他又被迫返回醫院接受治療。1943年1月1日，托爾斯多夫被晉升為少校並成為第1營指揮官。傷愈之後，托爾斯多夫重返指揮崗位並立即參加了拉多加湖防禦戰。1943年7月，德軍在拉多加湖戰役進入最艱難的時期。在成功率部化解了14天蘇軍頑強反攻後，托爾斯多夫於1943年9月15日為他的騎士鐵十字勳章上添上橡葉勛飾。
1944年新年前夕，第一步兵師轉移到南方集團軍群的第一裝甲集團軍屬下，駐紮在文尼察-敖德薩以南地區。在這裡遭到了蘇聯紅軍的兇猛攻擊，在普羅斯庫羅夫—切爾諾維策戰役中，胡貝集團軍20萬人被包圍，托爾斯多夫接替了已陣亡的第22團團長奧博斯特·伊夫蘭德，出任該團指揮官一職。 在一次戰鬥中因胃部被近距離擊中而受重傷後，托爾斯多夫又不得不在醫院裡度過了一段時間。其間，在其修養的盧布林陸軍醫院，他被晉升為中校。傷愈之後，托爾斯多夫調入位於法國梅斯(Metz)的陸軍指揮學校。1944年6月托爾斯多夫重返前線後，他參加了維爾紐斯防禦作戰。這是白俄羅斯戰役中的一個支作戰。在德國中央集團軍群全軍覆滅的大崩潰中，托爾斯多夫成功的堅守維爾紐斯城直至海因茨·格拉夫·什切維徹的援軍到來，同時他及時撤出了大批德軍受傷官兵。此次防禦戰後，托爾斯多夫被晉升為陸軍上校。並於1944年7月18日榮獲寶劍橡葉騎士鐵十字勳章。(註：在維爾紐斯防禦戰中，托爾斯多夫因此頑強的作戰精神而贏得了維爾紐斯之獅的綽號) 。8月初，當托爾斯多夫榮獲寶劍橡葉騎士鐵十字勳章後，希特勒單獨召見托爾斯多夫並命令他前往Hirschberg接受師級指揮員軍事指揮訓練。9月，當托爾斯多夫完成了訓練課程後，托爾斯多夫由陸軍參謀部（OKH）直接被派往瑟恩（東普魯士），檢查第340國民擲彈兵師的組建工作。11月中旬，第340國民擲彈兵師前往亞琛-具利克(Aachen-Jülich)地區，以防備位於其西面的美軍部隊穿越萊茵河後對亞琛所可能發生的攻擊。12月，第340國民擲彈兵師開始為阿登戰役(Ardennes offensive/又譯突出部戰役)做戰前準備。該師當時歸建於哈索·馮·曼托菲爾（Hasso von Manteuffel）上將指揮的第5裝甲軍。 1945年3月18日，已晉升為陸軍少將的托爾斯多夫因其卓越的軍事指揮才能和自身的勇敢精神而被授予了鑽石寶劍橡葉騎士鐵十字勳章。托爾斯多在柏林被授予了該枚勳章，並被晉升為陸軍中將。出任了第82裝甲軍指揮官一職，開始擔負巴伐利亞州安玻爾地區的防禦任務。德國戰敗之時，他在解散部隊之時發表了一篇著名的演說：“士兵們， 這是一場漫長的戰爭，這是一場艱苦的戰爭。 你們勇敢而驕傲地為祖國而戰。你們是不平凡的一群人。你們彼此相依，這種情誼只有在並肩戰鬥中才能滋生。你們共同使用一個散兵坑。在最難以忍受的時候，彼此安慰、互相鼓勵。你們一起忍受死亡的恐懼，一起經歷戰爭的磨難。能和你們每個人一起服役是我的驕傲。你們理應享受戰爭結束後長久的和平與幸福的生活。後來這篇演說詞被收進電影《兄弟連》中而廣為人知，不過他不是電影中的老將，而只是一個35歲的壯年人。 5月8日，托爾斯多夫被關進美國俘虜營。
戰後生涯
1947年5月9日，托爾斯多夫由美軍戰俘營被釋放。隨後，迫於生計，他從事了諸如卡車司機，建築工人等許多工作。直至1953年12月7日因1945年5月3日Holzey上尉之死事件而再次逮捕。初次庭審結果判處托爾斯多夫2年半監禁徒刑。但是聯邦法庭最終推翻了初審判決。1960年7月24日，斯托爾多夫被宣判無罪。同年，托爾斯多夫在德國瀝青AG公司謀得了一份經理職位，並在這個位置上一直為AG公司服務至1969年。此後，托爾斯多夫前往多特蒙德協助管理AG公司在當地所開設的分部。1974年12月31日，托爾斯多夫從AG公司退休。1978年5月25日，提奧爾多·托爾斯多夫在多特蒙德逝世，時年69歲。
