內容簡介
《控制系統的數字仿真及計算機輔助設計(第2版)》的前5章是控制系統數字仿真部分，包括連續系統數學模型表示方法及實現、連續系統的離散化、連續控制系統的仿真、採樣控制系統的數字仿真等內容，在取材及編排上根據多年的教學與實踐經驗做了一定的處理，以期突出基本原理及概念。第6～9章著重介紹作者在套用實踐中已經證明是行之有效的方法，內容涵蓋計算機輔助建立系統動態模型、基於頻域的控制系統計算機輔助分析與設計、基於時域的線性控制系統計算機輔助設計，其中不但涉及PID控制器、先進控制器的輔助設計與仿真，而且結合了編者在套用中的實例，具有鮮明的理論聯繫實際特色。第10章從套用角度，進一步介紹了目前國際上較通用的一些CACSD軟體及其功能，著重介紹目前套用的主流產品MATLAB。
圖書目錄
1 概論
1.1 仿真技術概述
1.1.1 仿真技術簡介
1.1.2 仿真技術的套用與發展
1.2 計算機輔助設計控制系統的形成與發展
習題
2 連續系統數學模型表示方法及實現
2.1 連續系統的數學模型表示方法
2.1.1 連續時間模型
2.1.2 離散時間模型
2.1.3 連續?離散混合模型
2.1.4 數學模型之間的轉換
2.2 實現問題
2.2.1 可控標準型
2.2.2 可觀標準型
2.2.3 對角標準型
2.2.4 若當標準型
2.2.5 傳遞函式中分子分母同階次時的處理
2.2.6 狀態初值的通用求解方法
習題
3 連續系統的離散化
4 連續控制系統的仿真
4.1 仿真模型的結構
4.1.1 面向閉環系統微分方程（或傳遞函式）的數字仿真
4.1.2 面向系統結構圖的數字仿真
4.2 典型環節的離散化系統及其差分方程
4.2.1 三階環節
4.2.2 滯後環節
4.3 控制系統結構圖的數值表示方法
4.4 非線性系統的仿真
4.4.1 飽和、分段線性及失靈區非線性特性
4.4.2 間隙非線性特性
4.4.3 繼電及具有死區的繼電非線性特性
4.4.4 具有滯環的繼電非線性特性
4.4.5 具有死區和滯環的繼電非線性特性
4.5 關於仿真誤差及數值穩定性問題
4.5.1 截斷誤差
4.5.2 捨入誤差
習題
5 採樣控制系統的數字仿真
5.1 計算機控制系統的仿真
5.2 數字控制器的仿真
習題
6 計算機輔助建立系統動態模型
6.1 用經典時域辨識法建立對象動態數學模型
6.1.1 階躍回響與方波回響
6.1.2 低階傳遞函式模型的建立
6.1.3 從回響曲線求對象的微分方程模型
6.2 用頻域法辨識系統模型
6.2.1 由系統脈衝過渡函式g（t）計算頻率特性
6.2.2 由系統的頻率特性擬合傳遞函式
6.3 用相關分析法辨識系統脈衝回響函式
6.3.1 相關分析法的理論基礎
6.3.2 相關函式的實驗求取方法
6.3.3 用白噪聲測定系統的脈衝回響
6.3.4 用偽隨機信號辨識脈衝回響函式
習題
7 基於頻域的控制系統計算機輔助分析與設計
7.1 單變數系統的穩定性分析
7.1.1 勞斯判據
7.1.2 霍爾維茨穩定判據
7.2 傳遞函式的頻率特性計算
7.2.1 因式分解形式的傳遞函式頻率特性計算
7.2.2 直接計算多項式表示的傳遞函式頻率特性
7.2.3 系統的穩定裕度
7.3 基於頻域法的單變數控制系統計算機輔助設計
7.3.1 基於頻域法的串聯校正原理
7.3.2 校正裝置傳遞函式的計算
7.4 多變數系統設計的現代頻域方法簡介
7.4.1 概述
7.4.2 基本概念
7.4.3 現代頻域方法簡介
習題
8 PID控制器的計算機仿真與輔助設計
9 基於時域的線性控制系統計算機輔助設計
10 計算機控制系統設計與仿真軟體
……
