控制律

控制律（ control law ），飛行控制系統形成控制指令的算法，描述了受控狀態變數與系統輸入信號之間的函式關係。

它表征飛行控制系統的數學模型。對飛行控制系統，控制律與系統的工作模態有關，一種工作模態對應一個控制律。