控制器阻力

控制器阻力(resistance of controls)是指控制器具有的阻止控制運動和偶發啟動或阻止控制運動變化的力。主要有四類:靜摩擦和滑動摩擦、彈性阻力、粘滯阻尼、慣性。在平面上滑動或繞軸移動的控制器都具有不同程度的靜摩擦和滑動摩擦。靜摩擦力阻止初始運動,可引起略微的延時;一旦超出摩擦閾,阻力就大大減小,操作員只需很小的力就能快速移動控制器。

摩擦力與控制運動的位移、速度和加速度都無關,不能提供操作反饋信息。它還增加控制器的精確位置或小的位置變化的難度。其足夠時,操作員將手或腳放在控制器上也不會啟動它。彈性阻力一般由控制器內所裝的彈簧產生。它的優點在於:(1)彈力大小隨位移而變化,可作為控制操作反饋源;(2)當操作員鬆手時,能使控制器自動返回零位,可用於瞬時觸發鍵或“操作員失知”鍵;(3)其阻力方向向著零位,有助於識別零位;(4)若零位設定足夠的阻力,可使操作員將手或腳放在控制器上而不啟動。它的缺點是操作時不能鬆手。粘滯阻尼用於液壓門控制系統。它隨控制速度而變化,與位移和加速度無關,它阻止快速運動,有利於平滑的控制,也有助於快速的運動方向變化,能幫助操作員作出精確置位和小的位置變化。但是這種信息較難被操作員利用。慣性是由控制機械的質量(重量)引起的阻力。它隨控制運動的加速度而變化,與位移和速度無關。操作員也難以利用這種信息。具有慣性力的控制器,在開始大幅度運動前,必須有一會兒加速度作用。然而一旦開始移動就難以停下來,這有利於平滑的控制,但也增加了作出小的或精確調節的難度。一般容易產生調節過度。慣性力控制器較適用於操作員不必連續用力而維持控制器運動的場合。以上四種阻力都能減少由意外碰撞、重力、振動等引起的控制器偶發啟動。控制器設計中對最大和最小阻力均有所限制。

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