捷克SA Vz.58突擊步槍歷史
捷克SA Vz.58突擊步槍新槍在兩年後即1958年就被定型和採用，很快就在位於捷克烏爾斯基·布羅德的國營兵工廠投入生產。其實早在1953年，另一位捷克的槍械設計師伊曼紐爾·哈力克就設計了一種卡拉什尼柯夫式步槍，捷克政府還對該槍進行過試驗，而塞馬克是以哈力克的設計為基礎進行改進，從而設計出Vz58突擊步槍，也許這才是Vz58突擊步槍外形與AK突擊步槍相似的真正原因吧。伊曼紐爾·哈力克曾在1920年代後期設計了ZH-29自動步槍，這種半自動或可選擇射擊方式的自動步槍在那個年代是相當新潮的概念。
捷克SA Vz.58突擊步槍當捷克和斯洛伐克聯邦共和國在1993年重新分離成兩個獨立國家後，捷克為了向北約靠攏，曾研製了包括突擊步槍、短突擊步槍和輕機槍三種型號在內的CZ-2000槍族（原稱為LADA系列），並打算用這種發射5.56mm北約標準彈的新槍族來取代Vz58系列，然而由於財政困難，採購計畫遲遲未能落實，結果使Vz58系列在捷克軍隊中服役了將近半個世紀，而且看樣子還要繼續服役下去。而斯洛伐克軍隊也是由於沒有找到合適的替代品而繼續使用該型武器。 除了在捷克和斯洛伐克軍隊使用外，Vz58突擊步槍也大量出口到其他國家，在全世界有90多個國家或地區武裝使用這種突擊步槍。但與AK步槍相比，Vz58在全世界的數量仍然是太少，因此較少現身於戰場之上。
系列型號
捷克SA Vz.58突擊步槍SA Vz.58V 摺疊式金屬槍托型，主要裝備裝甲部隊、空降部隊和特種部隊。
SA Vz.58Pi 夜戰型，在SA Vz.58P步槍的機匣左側加裝一個帶燕尾槽的長瞄準鏡座，用於安裝紅外夜視瞄準鏡，配有兩腳架，槍口上安裝有錐形高效消焰器，避免在夜間射擊時的槍口焰干擾夜視瞄準鏡。
SA Vz.70 5.45×39mm口徑實驗型，這是在1976到1978年間研製的，該定型名稱也未被證實。
CZ 858 Mk.II戰術型 半自動民用型，採用摺疊槍托，槍管長度有390mm和482mm兩種。
結構
捷克SA Vz.58突擊步槍Vz58突擊步槍的導氣裝置位於槍管上面，導氣活塞有獨立的復進簧，後坐行程約19mm。氣室下方有兩個排氣孔，活塞後坐16mm後就會離開氣室內，氣室內的火藥燃氣就會從排氣孔泄出。活塞與槍管軸線間的中心距離小，只有19mm，能減小火藥燃氣作用於活塞的衝量距，對提高射擊精度有利。 該槍採用擺動式閉鎖卡鐵系統類似於德國沃爾特P38半自動手槍的閉鎖機構。槍機組件由槍機、閉鎖卡鐵、擊針、拉殼鉤、拉殼鉤簧和頂銷組成，閉鎖卡鐵鉸接在槍機下方，槍機前端除有彈，底窩、推彈凸筍、拉殼鉤巢和兩個對稱的閉鎖凸筍外，在右側凸筍前方有空倉掛機卡槽，下面的溝槽用以通過拋殼挺。另外，兩側有對稱的迴轉軸孔，以安裝閉鎖卡鐵的迴轉軸耳。兩側的導軌導引槍機在機框導槽中運動。擊針孔後部是擊錘伸入孔，便於擊錘打擊擊針。拉機柄安裝在機框的右側。
由於CZ-2000槍族的換裝計畫遙遙無期，目前捷克軍方只得給現役的Vz58突擊步槍進行現代化改裝，例如在護木四周加上皮卡汀尼導軌併購進新型的瞄準裝置，在Vz58V的鋼製槍托上加上塑膠制的貼腮板等。 與AK式突擊步槍相同，Vz58突擊步槍也是一種導氣式操作的自動武器，但後者採用活塞短行程的設計，閉鎖方式為閉鎖卡鐵擺動式（又稱為楔鐵起落式），擊發機構則屬於擊錘平移式；而AK系列則為活塞長行程、迴轉式閉鎖和迴轉式擊錘。所以雖然外表相近，但內部結構截然不同。 Vz58突擊步槍的導氣裝置位於槍管上面，導氣活塞有獨立的復進簧，後坐行程約19mm。氣室下方有兩個排氣孔，活塞後坐16mm後就會離開氣室內，氣室內的火藥燃氣就會從排氣孔泄出。活塞與槍管軸線間的中心距離小，只有19mm，能減小火藥燃氣作用於活塞的衝量距，對提高射擊精度有利。 該槍採用擺動式閉鎖卡鐵系統類似於德國沃爾特P38半自動手槍的閉鎖機構。槍機組件由槍機、閉鎖卡鐵、擊針、拉殼鉤、拉殼鉤簧和頂銷組成，閉鎖卡鐵鉸接在槍機下方，槍機前端除有彈，底窩、推彈凸筍、拉殼鉤巢和兩個對稱的閉鎖凸筍外，在右側凸筍前方有空倉掛機卡槽，下面的溝槽用以通過拋殼挺。另外，兩側有對稱的迴轉軸孔，以安裝閉鎖卡鐵的迴轉軸耳。兩側的導軌導引槍機在機框導槽中運動。擊針孔後部是擊錘伸入孔，便於擊錘打擊擊針。拉機柄安裝在機框的右側。
捷克SA Vz.58突擊步槍當槍機復進到位後，機框閉鎖斜面迫使閉鎖卡鐵向下擺動，閉鎖凸筍進入機匣閉鎖卡槽，此後機框繼續復進，走完閉鎖後的自由行程，使機框下平面擋住閉鎖卡鐵限制面，閉鎖動作確實完成。 由於槍機組的兩個運動導軌的間距較大，因此增大了機框帶動槍機的力矩，使機框的能量損耗加大，影響機構動作可靠性。機框帶動槍機是通過中間件閉鎖卡鐵來實現的，在復進時產生楔緊現象，加大摩擦阻力也影響了機構動作的可靠性，此外在推彈過程中當槍彈脫離抱彈口後易被卡在槍機導軌的下側，增加了推彈阻力，這又是一個影響機構動作可靠性的原因。我國在1980年代曾對眾多外國輕武器進行過廣泛的對比試驗，在對Vz58突擊步槍進行浸河水試驗時，每發都出現復進不到位的故障。
設計特點
Vz58Pi機匣左側的瞄準鏡座Vz58的擊發機構為擊錘平移式（或稱為擊錘直動式），這種設計也不同於常見的擊錘迴轉式設計。擊錘為一中空的鋼管，內內擊錘簧和擊錘簧導桿，導桿固定於機匣蓋上，並與復進簧相平行。擊錘與機框相連線，機框后座時帶動擊錘一起后座，機框復進後擊錘則被掛在後方，待擊發時阻鐵下降解脫擊錘，在擊錘簧力作用下擊錘單獨沿機匣導軌向前運動，撞擊擊針。尺寸較大的圓柱形擊針並沒有彈簧，由拉殼鉤尾部凸筍限制在後面，使其不能從槍機內的擊針孔中脫出。
Vz58與AK外形有點兒相似，但差別還是很大快慢機柄裝置
快慢機柄裝定在全自動位置時，快慢機軸缺口對準連發桿，後者在簧力作用下上抬並與阻鐵扣合，單發桿則被壓下，與阻鐵脫離。扣壓扳機，連發桿帶動阻鐵下降，解脫擊錘，擊錘復進擊發。擊發後，機框帶動擊錘、槍機一起后座。不到位保險阻鐵傳動桿解脫，組合片簧使保險阻鐵恢復原位。擊錘后座到位後便開始復進，但僅復進一很短的距離，隨之被保險阻鐵扣住。若扣住扳機不放，則當機框復進到位壓下不到位保險阻鐵傳動桿時，保險阻鐵即解脫擊錘，擊錘直接復進而再次擊發。
捷克SA Vz.58突擊步槍 導氣裝置瞄準具是開放式，瞄準基線長356mm。準星為柱形，有護罩；照門為V形缺口式，表尺分劃為100～800m，每分劃為100m，無風偏修正功能。歸零校正時可上下轉動或水平移動準星進行。 槍管上有準星/刺刀座、導氣箍和下護木套箍，均用銷子固定。導氣孔位於槍管前上方，距槍管尾端面216毫米。槍口帽與槍口由螺紋連線，槍口有錐角。
Vz58的機匣、機框等均為機加件，在閉鎖卡鐵等關鍵部件上鍍鉻，耐磨損和易擦拭。槍托、握把及護木由木質纖維素塑膠填充材料製成，因此槍的重量較輕。該槍配用的彈匣的托彈板上有空倉掛機突筍，因此不能與AK步槍的彈匣互換使用。 Vz58突擊步槍的優點是重量輕、精度好，缺點是動作可靠性較差，惡劣環境下的故障率高，此外，個別部件結合時的勤務性也不好。
分解過程
捷克SA Vz.58突擊步槍 細節2）向右拉出機匣蓋後部的連線銷，將機匣蓋稍向前推並抬起後端，卸下機匣蓋，復進簧、擊錘簧一併取下；
3）向後拉機柄，分解出機框、槍機、閉鎖卡鐵和擊錘等；
4）拉擊錘向後，待突棱缺口對準機框左側凸筍時，將擊錘反時針轉動1／8轉，向後抽出；
5）向右拉出表尺座前方的連線銷，抬起上護木尾端，取下上護木；
6）拉活塞向後，當活塞頭退出氣室時，稍向上抬，取出活塞和活塞簧。
技術性能
捷克SA Vz.58突擊步槍槍托摺疊：635 mm
槍管長：390 mm
槍重/不含彈匣 3.10 kg
含實彈匣:3.60 kg
槍口初速:705 m/s
彈匣容量:30 rds
理論射速:750-850 rpm
戰鬥射速/單發:40 rpm
連發:120 rpm
有效射程:400 m
