內容簡介
本書共分10 章
前3 章講述線性振動基本理論。第4 章講述隨機振動理論。
第5、6 章講述用有限元計算振動問題。
第7~9 章主要講述振動主動控制有關方法。
第10 章簡述了系統識別與模型縮減方法 本書行文簡潔。
內容結合學科的新發展?其主要特色是算例結合Matlab編程?實用性強?有利於相關專業學生由知識學習型向課題研究型的轉變
編輯推薦
本書可作為工程力學、飛行器設計、機械設計等專業研究生的教材?也可作為相關專業本科生的選修教材或作為其他工程技術人員參考用書
目錄
第1章單自由度系統振動1
1.1單自由度系統振動方程1
1.2單自由度系統對初始條件激勵的回響2
1.3單自由度系統對正弦力激勵的回響4
1.4單自由度系統在正弦力激勵下的穩態回響6
1.5確定阻尼比的半功率頻寬法8
1.6基礎激勵與振動隔離9
1.7質量、剛度和阻尼的等效處理11
1.8周期力激勵下的回響分析13
1.9瞬態力激勵下的回響分析13
1.10頻響函式與傳遞函式15
1.11單自由度系統狀態空間方程17
1.12套用舉例18
習題24
第2章多自由度振動系統26
2.1多自由度系統26
2.2多自由度系統振動方程26
2.3無阻尼多自由度系統的振動29
2.4多自由度比例阻尼系統的振動35
2.5多自由度系統振動分析的狀態空間法37
習題45
第3章連續體振動系統48
3.1桿、軸、梁的分類48
3.2無阻尼桿縱向振動方程48
3.3桿的振動分析49
3.4桿振型函式的正交性51
3.5求解桿振動回響的模態疊加法52
3.6無阻尼圓軸扭轉振動52
3.7無阻尼直梁的彎曲振動53[AM]
3.8無阻尼直梁橫向振動分析54
3.9梁振型函式的正交性57
3.10求解梁振動回響的模態疊加法58
3.11δ函式59
3.12梁在集中載荷作用下的振動回響分析60
3.13帶有集中參數梁的振動問題61
3.14軸向力的影響64
習題65
第4章隨機振動與譜分析概論67
4.1隨機振動的基本概念67
4.2傅立葉分析72
4.3功率譜密度計算78
4.4窗函式81
4.5隨機振動激勵與回響關係84
第5章振動分析的有限元法86
5.1單元的基本概念86
5.2單元運動方程與單元矩陣87
5.3桿與梁的單元矩陣88
5.4坐標轉換93
5.5由單元矩陣到總體矩陣的組裝94
5.6簡單邊界條件的處理95
5.7固有振動特性計算編程示例95
5.8振動回響計算編程示例97
習題98
第6章用ANSYS進行振動計算入門100
6.1基本步驟100
6.2工程數據輸入101
6.3幾何建模102
6.4有限元建模103
6.5模態計算及結果展示104
6.6諧回響分析105
6.7瞬態結構分析106
習題108[AM]
第7章單自由度振動系統控制109
7.1單自由度PID控制109
7.2PID控制性能指標113
7.3PID控制的穩定性114
7.4控制器設計的均衡性116
7.5帶有前置補償器的跟蹤控制系統117
習題118
第8章狀態空間反饋控制120
8.1振動回響狀態空間表示120
8.2可控與可觀性122
8.3LQR減振控制器123
8.4LQR跟蹤控制器127
第9章H∞控制器131
9.1系統的H2範數131
9.2系統的H∞範數132
9.3標準H∞控制132
9.4H∞混合靈敏度控制方法136
第10章系統識別與模型降階140
10.1基本概念140
10.2由實測時域數據估計頻響函式140
10.3狀態空間模型的實現143
10.4平衡實現146
10.5模型縮減147
參考文獻152"
