基本信息
作 者： 周星德 著 姜冬菊 譯
出 版 社： 科學出版社
ISBN： 9787030257703
出版時間： 2009-11-01
版 次： 1
頁 數： 160
裝 幀： 平裝
開 本： 16開
所屬分類： 圖書>科學與自然>力學
內容簡介
《結構振動主動控制》針對振動主動控制技術的常用方法和最新研究進展展開論述，共分六章進行介紹。第一章主要介紹振動主動控制系統的組成、感知材料與感測元件、驅動材料與控制裝置及振動主動控制模型研究中的幾個問題。第二章主要介紹單自由度和多自由度系統的振動、非線性系統的動力分析和振動主動控制系統模型。第三章主要介紹目前流行的一些控制方法，包括極點配置法、 線性二次型最優控制法、次優控制法、能量控制法及預測控制法。第四章重點介紹一些新的控制方法，如改進的LQG控制法、多點同時最優控制法、含任意時滯預測控制法和分數階控制法。第五章介紹非線性結構振動控制法和基於LMI的魯棒控制法。第六章包含模型降階和基準建築物兩部分內容：在模型降階部分，重點介紹了近年來出現的線性和非線性模型降階方法；在基準建築物部分，詳細介紹了第三代基準建築物模型，並且對基準程式的使用方法進行了詳細介紹。 《結構振動主動控制》可作為高等院校工程力學專業及其相關專業的研究生、高年級本科生的學習用書，也可供土木建築、水利工程、交通、海洋工程等有關領域工作的科技人員參考。
圖書目錄
前言
第一章 緒論
1.1 振動主動控制系統的組成
1.2 感知材料與感測元件
1.3 驅動材料與控制裝置
1.4 振動主動控制模型研究中的幾個問題
參考文獻
第二章 預備知識
2.1 單自由度系統的振動
2.1.1 運動方程
2.1.2 無阻尼自由振動
2.1.3 有阻尼自由振動
2.1.4 簡諧荷載作用下的無阻尼受迫振動
2.1.5 簡諧荷載作用下的有阻尼受迫振動
2.1.6 周期荷載作用下的回響
2.1.7 一般荷載作用下的回響
2.2 多自由度系統的振動
2.2.1 運動方程
2.2.2 自由振動
2.2.3 模態的正交關係
2.2.4 多自由度系統的動力回響
2.3 非線性系統的動力分析
2.3.1 Wilson-θ法
2.3.2 Newmark-β口法
2.4 振動主動控制系統模型
2.4.1 線性系統的狀態方程
2.4.2 線性定常系統的可控性
2.4.3 線性定常系統的可觀性
2.4.4 Lyapunov穩定性分析方法
參考文獻
第三章 控制器設計方法
3.1 極點配置法
3.1.1 基於狀態反饋的極點配置法
3.1.2 基於輸出反饋的極點配置法
3.2 線性二次型最優控制法
3.2.1 線性二次型最優調節器
3.2.2 線性二次型Gauss控制算法
3.3 次優控制法
3.3.1 次優控制方程
3.3.2 次優控制的控制律設計方法
3.4 能量控制法
3.4.1 Rayleigh機率分布
3.4.2 動力反應的能量
3.4.3 控制力的大小與方向
3.5 預測控制法
3.5.1 連續系統狀態方程的離散化
3.5.2 無時滯預測控制法
3.5.3 考慮時滯預測控制法
參考文獻
第四章 改進的控制器設計方法
4.1 改進的LQG控制法
4.1.1 廣義LQG控制法
4.1.2 LQG-α控制法
4.2 多點同時最優控制法
4.3 含任意時滯預測控制法
4.3.1 狀態方程離散
4.3.2 外部激勵為離散形式的積分方法
4.3.3 含時滯的廣義預測控制
4.4 分數階控制法
4.4.1 分數階微積分的定義與性質
4.4.2 分數階微分的濾波器近似及套用
4.4.3 含分數階的PID控制器
4.4.4 分數階多自由度系統最優控制
參考文獻
第五章 非線性和魯棒控制器設計方法
5.1 非線性結構振動控制法
5.1.1 非線性建築結構振動的最優控制法
5.1.2 基於線性化的非線性結構振動控制法
5.2 魯棒控制法
5.2.1 H2和H∞控制問題
5.2.2 基於LMI的魯棒控制方法
5.2.3 基於LMI的多目標控制法
參考文獻
第六章 模型降階和基準建築物
6.1 平衡降階法
6.1.1 基於狀態方程的降階方法
6.1.2 基於運動方程的降階方法
6.2 Schur降階法
6.3 Pade降階法
6.4 非線性系統的經驗模型降階法
6.4.1 經驗可控性和可觀性格拉姆矩陣
6.4.2 採用平衡截斷的模型降階法
6.5 基準建築物
6.5.1 第三代基準建築物
6.5.2 程式釋疑
參考文獻
