發展沿革
研製背景
挑戰者-1主戰坦克鑒於挑戰者-1的火控系統與動力系統表現欠佳，維克斯公司遂於1986年11月起自行展開挑戰者-1的性能提升計畫，此即為日後的挑戰者-2型。首輛挑戰者-2的原型車於1987年推出，在1988年開始製造八座新坦克炮塔，並於1989年取得英國陸軍的發展契約生產9輛挑戰者-2原型車。接著，挑戰者-2經過三階段發展驗證工作的仔細改進，分別於1989年9月、1990年3月以及1990年9月逐段進行，並吸取1991年波灣戰爭的經驗。就在發展挑戰者-2的同時，英國陸軍也於80年代末期提出新一代坦克的採購案來替換酋長式坦克，除了挑戰者-2外還有美國M1、德國豹2以及法國勒克萊爾主戰坦克參與競標，最後由挑戰者-2雀屏中選。
訂購生產
挑戰者-2主戰坦克英國陸軍在1991年6月訂購首批127輛挑戰者-2型坦克與13輛配套的訓練用車，從1994年起運交，生產作業持續至1998年。1994年，英軍簽約採購第二批259輛挑戰者-2與9輛駕駛訓練用車，並於2002年交貨完畢。挑戰者-2在1995年率先配發英國駐德裝甲師，不過服役初期問題不少，直到1997年才達到驗收標準。 就整體構型而言，挑戰者-2與挑戰者-1的差別並不大，只能從炮塔的外型與觀測裝置加以區別；不過實際上挑戰者-2的細部設計改進極大，全部的改良項目高達156項，其中光是動力系統就占了近50項。
設計特點
防護設計
挑戰者-2正面挑戰者-2仍繼承挑戰者-1的基本設計以及特質，不過炮塔引進隱身技術，取消了炮塔外部雜物箱等裝備，而位於炮塔尾端的先進核生化防護系統與環境控制系統的通風口也被裝甲保護，故整個炮塔外觀甚為簡潔，使雷達截面積大幅降低，可減少被日益普及的毫米波雷達搜獲、鎖定的機率。挑戰者-2的防護能力較挑戰者-1大幅強化，其中最重要的改進就是換裝英美合作開發的第二代喬巴姆複合裝甲，整體防護力效能大幅提升。相較於第一代，第二代喬巴姆複合裝甲在陶瓷夾層外側增加了美國開發的衰變鈾裝甲板夾層，裡面則增設凱夫勒內襯，其中衰變鈾是目前已知硬度最大的金屬，根本地改善了第一代喬巴姆對KE防護效能不佳的缺憾。
動力設計
挑戰者-2側面動力方面，挑戰者-2仍沿用CV-12柴油引擎，輸出功率不變，但新增數字動力控制單元（DASCU），使得動力系統的可靠度提升。DASCU採用兩具微處理器，能隨時監控引擎、傳動裝置和相關裝置的運作狀況，故障發生時則能迅速進行自我診斷。此外，挑戰者-2換裝DavidBrown新推出的TN-54自動變速箱，擁有六個前進檔與二個後退檔，可靠度較挑戰者-1的TN-34變速箱為高。挑戰者-2換裝新的MEVV+液氣壓懸吊系統，擁有極佳的避震能力，並具備調整履帶張力的功能；挑戰者-2也換裝較安全的自封油箱、新的雙鎖履帶以及更可靠的駕駛操控系統，引擎蓋也經過改良使得維修作業較易進行。
火控設計
夜間火炮齊射的挑戰者-2
主炮開火火控方面，挑戰者-2有著幅度極大的改良，而這也是其與挑戰者-1最大的不同所在。首先，加裝一具法國SFIM（現SAGEM）制VS-580-10車長全方位獨立觀瞄儀，其日間瞄準儀部分擁有3.2與10.5兩种放大被率，此外擁有一具雷射測距儀。此外，挑戰者-2的炮手擁有TOGS-2熱影像儀與釹-釔石榴石雷射測距儀各一。挑戰者-2的數位化火控電腦改良自M1A1的裝備，由加拿大安大略公司製造，整合有BICS戰場資訊控制系統，不但能進行戰場火控與導航輔助功能，此外還有多種交戰模式可供選擇。與M1A2相同，挑戰者-2也採用一具美規1553B資料匯流。挑戰者-2配備全電動炮塔旋轉裝置與主炮伺服裝置，炮身與炮手、車長瞄準儀都配備穩定儀，主炮隨觀測儀一同連動。
挑戰者-2剖視圖由於新增包含雷射測距儀的車長獨立瞄準儀以及資料匯流排，挑戰者-2成為是全世界第一種具備“獵殺-獵殺”（Killer-Killer）能力的主戰坦克，當炮手正瞄準並射擊第一個目標時，車長即以獨立瞄準儀搜尋第二個目標並以雷射測距儀加以精確標定，等炮手將第一個目標解決後直接按下炮塔自動定向鈕，炮塔便自動轉向第二個目標，接著火控系統自動控制主炮對齊先前獲得的第二目標數據，兩者重合後便朝第二個目標開火，幾乎是同時對付兩個目標；而其他現役歐美先進坦克的車長瞄準儀並無測距標定能力，只具備獵殲能力（Hunter-Killer），車長以獨立瞄準儀搜尋第二目標，炮塔定向後炮手仍須以雷射測距儀精確鎖定才能開火。
火炮設計
炮口特寫挑戰者-2換裝一門L-30A1120mm55倍徑線膛炮，仍然採用分離式裝藥。此炮使用了最先進的電渣重熔（ESR）與自緊技術製造，炮膛經過鍍鉻處理，具有較佳的平滑度與硬度，耐磨能力大幅增加，不僅壽命延長，也能採用初速更高的彈藥。L-30A1發射全裝藥尾翼穩定脫殼穿甲彈時的壽命在500發以上，而挑戰者-1的L-11A5僅有120發；此外，L-30A1的射擊精確度、炮口初速與射擊穩定性都優於L-11A5。L-30A1能使用L-11A5的所有彈種，此外還能發射英國新研發的L-26與L-27尾翼穩定脫殼穿甲彈，這是英國自行研發的衰變鈾彈蕊APFSDS彈，擁有更大的長度/直徑比，飛行與穿甲能力更好。挑戰者-2的主炮彈藥儲彈量為52發。
基本數據
| 參考諸元 | |
| 全長 | 11.55米 |
| 車長 | 8.32米 |
| 車寬 | 3.71米 |
| 車高 | 2.53米 |
| 戰鬥重量 | 62.5噸 |
| 動力 | 一具CV-12柴油機，1200匹 |
| 功率/重量 | 19.2 |
| 極速 | 公路59公里每小時/越野40公里每小時 |
| 續航力 | 450公里 |
| 越障 | 0.5米 |
| 乘員 | 4人 |
| 槍械 | 1挺7.62mm同軸機槍 1挺7.62mm防空機槍 |
| 主炮 | 1門L-30A1型120mm55倍徑線膛坦克炮 |
| —— | 2具L-50五聯裝煙幕彈發射器 |
延伸型號
外銷型挑戰者-2E
挑戰者-2E為了競逐希臘、馬來西亞與中東等外銷市場，維克斯防務在1998年推出改良後的挑戰者-2E主戰坦克。挑戰者-2E的改良相當大，要項包括機動力與火控系統，此外也增進其在酷熱、滿天沙塵的中東的操作能力，故挑戰者-2E最初又被稱為沙漠型挑戰者（DesertChallenger）。挑戰者-2E換裝由德國開發的歐洲動力包件，主要為MTUMT883Ka-500渦輪增壓柴油機，馬力提升到1500匹，使得挑戰者-2E的戰鬥重量雖然增加至65噸，但馬力重量之比仍大幅上升到23.1，最高路速達72km/hr，機動性能與M1A2、豹2A5/A6相當。EEP的體積十分緊緻，較挑戰者二型原本的動力包件減少了1.5立方米，因此挑戰者-2E能攜帶更多燃料，道路續航力由450km增至550km，不過越野續航力仍維持在250km。
挑戰者未來工兵車
特洛伊工兵車
泰坦架橋車英國陸軍以挑戰者-2的底盤進行未來工兵車（FutureEngineerTank，FET）改裝計畫，發展出特洛伊式（Trojan）戰鬥工兵車（AVRE）與泰坦式（Titan）架橋車，英國陸軍總共將採購66輛，用於取代英國陸軍中服役已久的酋長式戰鬥工兵車與酋長式架橋車。特洛伊工兵車的任務包括構築工事、清除地雷路障等，裝有多功能車頭推土鏟、絞盤、能舉升60ton物體的多功能機械臂等（其上可加裝不同的工具）、車頭除雷犁、地雷偵測/路徑標示系統以及毒蛇（Viper）排雷火箭等，此外車尾可搭載三束鋁合金圓管，由多功能機械臂收放，能在鬆軟地面上鋪設鋁管通路或用鋁管填平壕溝讓車輛通過。
如果將特洛伊工兵車的排雷火箭、鋁合金圓管與伸縮吊臂移除，加裝近接支援架橋系統（CBS），就搖身一變成為泰坦式架橋車。泰坦式搭載一座展開後達26m的鋁合金剪式橋，是全球伸展長度最大的架橋車，此外車頭也擁有一組與特洛伊工兵車類似的多功能推土鏟與除雷犁。
服役實戰
巴爾幹首秀
在科索沃的挑戰者-2上個世紀九十年代中期巴爾幹半島上的地區性衝突，讓挑戰者-2首度面臨實戰考驗。操作挑戰者-2坦克的英國部隊加入了聯合國和平部隊，在波士尼亞、科索沃等地嚴陣以待，防止南斯拉夫林立的各派系發生流血戰事。由於南斯拉夫各派系的裝備都十分老舊，塞爾維亞的T-55坦克即便擁有數量優勢，也不敢挑戰挑戰者-2等第一流的西方坦克。在這種地區性動亂中，挑戰者-2等派駐於此的聯合國部隊坦克用處著實不大，但是各國卻能藉此為自家最先進坦克打知名度，為激烈的“外銷大戰”做準備。
伊拉克戰爭
在伊拉克的挑戰者坦克部隊2003年3月13日，英國陸軍隨聯合國軍地面部隊挺進伊拉克，主戰坦克即挑戰者-2。在與伊軍裝甲部隊的遭遇戰中，挑戰者-2如同其前輩挑戰者-1，都以壓倒性的優勢攻擊伊軍裝甲車輛；其中，挑戰者-2遭遇的對手多半是較老舊的T-54/55坦克或BMP-1/2步兵戰車，戰鬥自然呈現一面倒的狀況；即便對手是T-72，挑戰者-2也根本不將其放在眼裡。在這場戰爭中，英軍的主要任務是包圍、攻略伊南重鎮巴斯拉。挑戰者-2生平遭遇的第一場大規模坦克遭遇發生在3月17日傍晚，被英軍包圍於巴斯拉的伊軍集結百餘輛坦克打算突圍，英軍發現後立刻調集火力展開攻擊。在炮兵和美軍強大空中武力的支援下，以挑戰者-2為主力的英軍充分發揮火力與夜戰的優勢，徹夜激戰後大獲全勝，遭到重創的伊軍被迫退回原陣地。
一輛在伊拉克的挑戰者主戰坦克不過在這場戰役中，挑戰者-2受矚目之處並非完勝的態勢，反而是幾起遭自家人誤擊的烏龍事件。3月24日夜裡，兩輛英軍挑戰者-2由於識別錯誤而相互交火，其中一輛挑戰者-2的側面遭另一輛一炮擊中貫穿，車上乘員2死2傷。3月28日晚間，美國空軍一架A-10攻擊機在巴斯拉附近擊毀兩輛挑戰者-2坦克，造成英軍1死3傷。受傷的挑戰者-2乘員痛批這名美國飛行員無視英軍車上的識別標誌，“活像外出過癮的牛仔”。 英軍在第二次海灣戰爭的傷亡中，相當比例是遭到美軍或英軍本身誤擊，讓英軍士氣飽受打擊，無怪乎被法國人譏為“美國跟英國跑到伊拉克打架”。
一輛被擊中的挑戰者-2原本英國軍方號稱挑戰者-2坦克是全世界防護力最佳、最難被擊穿而且“沒有任何被敵軍摧毀的紀錄”，不過在2003年美英聯軍攻占伊拉克之後，駐伊美軍M1A2以及英軍挑戰者-2等一向予人擁有“金剛不壞之身”的歐美第一級坦克屢屢受到伊拉克游擊隊單兵反坦克武器陷阱、大規模即造爆裂物或近距離瞄準脆弱部位猛攻等種種超乎以往的嚴厲挑戰，出現多次嚴重毀傷。 2006年8月，一輛挑戰者-2在伊拉克南部遭到游擊隊伏擊，一枚RPG-29火箭擊中車頭下部，引爆額外裝設的反應裝甲後繼續貫穿車體，噴流進入駕駛艙，將駕駛員的腿擊傷，後來三根腳趾截肢，並有另外兩名乘員受傷。2007年4月6日，又有一輛挑戰者-2在巴斯拉的道路上遭到即造爆裂物擊傷，該車駕駛的雙腳被迫截肢。
在伊拉克夜戰中的挑戰者-2挑戰者-2在占領伊拉克期間只有三次遭敵火貫穿，第一次是遭到友軍挑戰者-2的誤擊而嚴重毀損，造成兩名乘員喪生，這也是挑戰者-2駐紮伊拉克期間唯一一次釀成人員死亡且事後無法將坦克修復的案例；第二次則是前述2006年8月遭RPG-29擊中車頭，第三次也是前述2007年4月的即造爆裂物攻擊事件，後兩次受損的挑戰者-2在送回國內整修後都能繼續使用。 其他幾次受損的案例反而凸顯挑戰者-2堅實的防護能力，一輛挑戰者-2在為時數小時的激烈遭遇戰中遭到敵方八枚米蘭反坦克飛彈或RPG擊中，外加無數小口徑機槍炮近距離掃射，但最嚴重的損傷只是觀測器受損，乘員皆安然無恙，返回基地後只花了六小時整修便可再度出勤。英國宣稱挑戰者-2“完全沒有被敵軍摧毀紀錄”也所言不假，至今所有被敵火損傷的挑戰者-2都能修復繼續使用。
