簡介
拉門自動開閉系統拉門自動開閉系統通過連桿機構將汽缸活塞桿的直線運動轉換成拉門開閉運動，利用超低壓氣動閥來檢測行人的踏板動作。
結構
在拉門內、外裝踏板6和11，踏板下方裝有完全封閉的橡膠管，管的一端與超低壓氣動閥7和12的控制口連線。當人站在踏板上時，橡膠管里壓力上升，超低壓氣動閥動作。其氣動迴路如圖所示。
原理
首先使手動閥1上位接入工作狀態，空氣通過氣動換向閥2、單向節流閥3進入汽缸4的元桿腔，將活塞桿推出（門關閉）。當人站在踏板6上後，氣動控制閥7動作，空氣通過梭閥8、單向節流閥9和氣罐10使氣動換向閥2換向，壓縮空氣進入汽缸4的有桿腔， 活塞桿退回（門打開）。當行人經過門後踏上踏板11時，氣動控制閥12 動作， 使梭閥8上面的通口關閉，下面的通口接通（此時由於人已離開踏板6，閥7復位）。氣罐10中的空氣經單向節流閥9、梭閥8和閥12放氣（人離開踏板11後，閥12已復位），經過延時（由節流閥控制）後閥2復位，汽缸4的無桿腔進氣，活塞桿伸出（關閉拉門）。
特點
該迴路利用邏輯“或”的功能，迴路比較簡單，很少產生誤動作。行人從門的哪一邊進出均可。減壓閥13可使關門的力自由調節，十分便利。如將手動閥復位，則可變為手動門。
