機構介紹
冶金爐缸部分設有出鐵口和出渣口，用以按時放鐵和放渣。開堵出鐵口和出渣口是高爐爐前一項重要的生產操作，過去都用人力完成，但由於鐵水和渣水溫度高，出量大，且在出鐵出渣結束時，往往從渣口鐵口噴出液態的渣鐵，這樣，不但工作條件十分惡劣，而且極易造成人身事故和設備事故，故近代高爐的這些操作都用專門的機械去完成。目前用於以上操作的爐前機械有：開鐵口機，堵鐵口機和堵渣口機，對它們的共同要求是：
1、能遠距離控制；2、運動軌跡準確；3、結構牢固和工作可靠。
打泥機種類雖多，但其基本結構組成都是：炮身：包括填泥，吐泥的泥缸及其推泥機構。迴轉機構：它的作用是把炮身從出鐵從一側移至出鐵溝上方，並對準出鐵口。送進機構：它的作用是把炮嘴從出鐵溝處送入出鐵口的泥套內。鎖緊機構：它的作用是把炮嘴壓緊在出鐵口泥套上，承受堵口時的反推力。一般，泥炮可分三種類型：汽動泥炮、電動泥炮和液壓泥炮。目前我國主要採用電動泥炮和液壓泥炮。
發展歷史
隨著世界各國煉鐵高爐設備的不斷更新換代，用於堵塞高爐出鐵口的電動泥炮逐漸被液壓泥炮所取代，這是由於液壓泥炮具有打泥推力大，動作靈活，操作方便等優勢。我國從改革開放以來，在新建的一些高爐中也引進一批國外不同類型的液壓泥炮。北京鋼鐵學院(後改名為北京科技大學)等單位從一九八三年就開始調研和設計液壓泥炮。而為了推動液壓泥炮的研製，並使其能迅速轉入實際套用，在冶金部機動司和科研司的組織下，由北京鋼鐵學院、鞍山鋼鐵集團公司、西安冶金機械廠、北京冶金液壓機械廠、攀枝花鋼鐵公司、包頭鋼鐵公司等單位組成從科研設計、製造到使用的“一條龍’’研製聯合體。聯合體集中了主管部門、科研院校、製造廠家及使用單位的智慧，發揮了各方面的作用和積極性，使整個研製套用工作進展迅速。設計定型的BG300型液壓泥炮於一九八五年六月製成，於十一月十五日起在攀枝花鋼鐵公司二號高爐上投入使用。使用效果達到預期的設計目的，又於一九八六年四月在攀鋼現場通過了冶金部組織的技術鑑定，至此我國各大型冶金機械加工廠開始投入批量生產。
工作原理
液壓泥炮是堵鐵口的專用設備，是高爐的重要組成部分。液壓泥炮是由電動泥炮發展而來的，它保留 了泥炮的動作順序和總體結構。由於液壓泥炮具有打泥推力大、打泥緻密能適應高爐高壓操作、壓緊力穩定、 結構緊湊、 便於操作等特點，目前高爐泥炮已全 部採用液壓泥炮。在生產過程中，液壓泥炮發生故障會產生高爐慢風、 休風現象，影響高爐的連續生產，甚至影響生命財產安全。
泥炮液壓系統右圖所示為現有的一種典型泥炮液壓系統，主要由 1個液壓缸控制迴路和1個安全控制迴路組成。
液壓缸控制迴路004控制泥炮正常堵塞出鐵口，即換向閥 7.1和 7.2分別控制旋轉油缸13.1的壓緊腔和泥油缸 13.2的無桿腔進油，完成泥炮的工作。旋轉油缸13.1的壓緊腔和打泥油缸13.2的無桿腔均通過單向閥保壓。無其它保壓形式。
設計要求
現代高爐堵出鐵口採用專門的設備——泥炮進行。由於高爐的大型化和高壓化，在設計泥炮時應滿足下列要求：
1、有足夠的一次吐泥量除填充被鐵、渣水沖大了的鐵口通道外，還必須保證有足夠的炮泥擠入鐵口內。在爐內壓力的作用下，這崆炮泥擴張成蘑菇狀貼於爐缸內壁上，起修補爐襯的作用。
2、有一定的吐泥速度吐泥過快，使炮泥擠入爐內焦炭中，形不成蘑菇狀補層，失去修補前牆的作用。吐泥過慢，容易使炮泥在進入鐵口通道過程中失去塑性，增加堵泥阻力，爐缸前牆也得不到修補。
3、有足夠的吐泥壓力 為克服鐵口通道的摩擦阻力、炮泥內摩擦阻力、爐內焦炭阻力等，要求炮嘴出口泥壓力為（30~40）×105Pa。
4、操作安全可靠，可以遠距離控制 由於高爐大型化並採用了高壓操作，出鐵後爐內噴出大量的渣鐵水，所以要求堵口機一次堵口成功，並能遠距離控制堵口機各個機構的運轉。
5、炮嘴運動軌跡準確經調試後，炮嘴一次對準出鐵口。
