據當地民間藝人回憶，手獅舞的流傳在當地至少有三、四百年歷史。手獅舞源於獅子燈，當地元宵燈會時人們愛提燈行街，而鎮上街道狹窄，觀者擁擠，提燈人便用竹竿撐起獅子燈，以利炫耀，手舞足蹈，以示歡樂，尤其是途經大戶人家門口，擺開場子，盡情展示獅子燈，於是手帶獅舞逐漸產生，成為當地別出心裁的民間舞蹈。馬橋人又將此舞帶到周邊鄉鎮去行街，使其擴散四方。 1911年前後，民眾為慶賀辛亥革命，在北橋地區（時為上海縣縣治所在地）集燈示慶。而北橋警署嚴令禁止，引發眾憤，舞獅者將燈具扔進署庭，引起一場大火。這“火燒警署”之舉，成為手獅舞傳人的佳話。
當地還流傳雲牌獅舞，又稱太獅雲牌燈，是傳統手獅舞的延伸，由馬橋鎮鈕姓望族首創。相傳，明末清初之際，有—個矮子逃難來到馬橋，遇到當地鈕家的老爺。矮個子自稱姓宋，鈕老見他不俗，便聘其為兒孫教書。矮個子99歲那年元宵，鈕家小公子（傳說即是國民黨元老鈕永建）吵著要其領去看燈。矮個子便抱起公子出門。公子頓見各式花燈，興奮異常，勝似腳踩雲端，伴獅起舞，誰料一個趔趄，跌坐在先生懷裡。公子驚醒，卻發覺矮個子雙目緊閉已無聲息了。鈕公子長大後，喜拳術，好俠義，曾扎了一隻太獅燈，其大如牛，又做了八塊雲牌燈，在馬橋鎮上出會賽燈時，就展示了“太獅雲牌燈”，成為燈中魁首。後來，鈕公子成了辛亥革命主將，鄉親們節慶時專為他舞起“雲牌太獅燈”。20世紀20年代鈕永建曾在南京出任國民黨江蘇省省主席，因此手獅舞也在南京地區有流傳。鈕永建辭職後，在故鄉創建了省立俞塘民眾教育館，民眾文化活動頗為活躍，逢元宵燈會，當地舞獅者自發組隊，匯同龍燈、蚌燈、馬燈、盪湖船、高蹺、絲竹班等列隊行街表演。有觀者鳴放鞭炮，表演者便留步獻藝。如此盡興歡樂，持續到清明前節後，方才出“白燈”（白天出燈），把獅子燈燒毀而告結束。因此，馬橋、北橋、老閔行等鎮上，向有彩扎高手，獅子燈大多出自其手。他們又往往是舞獅者。
20世紀50年代後，因當地燈會、廟會相繼停辦，手獅舞漸被人遺忘。1983年5月，上海文化館在馬橋鄉採風時訪得，即在鄉文化站聚集舞獅傳人和民間舞蹈愛好者加以整理，重新排演。1984年2月，上海縣組織手獅舞表演隊赴嘉定縣，參加上海市農村元宵燈會的行街表演，引起廣泛關注。9月底，馬橋鄉手獅隊登上了上海市國慶文藝晚會的舞台，獲得好評。1992年11月26日，馬橋鄉《手獅舞》赴北京參加全國民間音樂舞蹈會演，榮獲三等獎。
馬橋手獅舞已作為重點舞蹈列入《中國民間舞蹈集成上海卷》。
