人物簡介
教育背景
1998年9月至2002年7月,在東北大學機械工程與自動化學院機械工程及自動化專業學習,獲得工學學士學位;2002年9月至2005年3月在東北大學理學院一般力學與力學基礎專業學習,獲工學碩士學位;2005年3月至2008年3月在東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程專業學習,獲工學博士學位。
工作經歷
2007年4月在東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程研究所從事教學工作,任助教、講師。
研究方向
柔性多體系統動力學系統建模與控制,非線性系統控制等
講授課程
本科生課程——《機電一體化技術》、《智慧型控制》、《環境導論》、《物流企業管理》、《採購與供應管理》
榮譽
發表論文
《混凝土泵車臂架液壓驅動系統的運動分析》、《混凝土泵車臂架系統的建模與仿真》、《Modeling and Simulation for Flexible Arm System of Concrete Pump Truck》、《基於多體動力學的混凝土泵車臂架的運動分析》、《Multi-body Dynamic PD Control of Concrete Pump Truck Arm System》、《混凝土泵車臂架柔性多體動力學建模與仿真》等10餘篇論文.
出版著作
《倒立擺系統建模、平衡與擺起控制》、《機械設計手冊-機電一體化》、《機械電子工程實驗教材》等著作。
科研情況
參與反共振機械與銳共振機械的關鍵技術研究(國家自然科學基金);基於人類聽覺系統建模的振動信號分析方法研究(國家自然科學基金);反共振振動篩研究與開發(遼寧省教育廳);挖掘機擬人作業系統(遼寧省科技計畫);秦山核電站鼓型鏇轉濾網組件強度分析(瀋陽凱特電站濾水系統工程有限公司)等科研課題。