概念
單位體積的彈性應變能稱為彈性應變能密度。
彈性應變能
彈性體受外力作用後，不可避免地要產生變形，同時外力的勢能也要產生變化。根據熱力學的觀點，外力所做的功，一部分將轉化為彈性體的動能，一部分將轉化為內能；同時，在物體變形過程中，它的溫度也將發生變化，或者從外界吸收熱量，或者向外界發散熱量。現分析彈性體內任一有限部分∑的外力功和內能的變化關係，設彈性體內取出部分Σ的閉合表面為 S，它所包圍的體積為 V。以 δ W表示外力由於微小位移增量在取出部分Σ上所作的功， δ U表示在該微小變形過程中取出部分Σ的內能增量， δ K表示動能增量， δ Q表示熱量的變化（表示為功的單位），根據熱力學第一定律，則有
應變能密度我們首先假設彈性體的變形過程是絕熱的，也就是假設在變形過程中系統沒有熱量的得失。再假設彈性體在外力作用下的變形過程是一個緩慢的過程，在這個過程中，荷載施加得足夠慢，彈性體隨時處於平衡狀態，而且動能變化可以忽略不計（這樣的載入過程稱為準靜態載入過程），則根據上式表示的熱力學第一定律，外力在變形過程中所做的功將全部轉化為內能儲存在彈性體內部。這種貯存在彈性體內部的能量是因變形而獲得的，故稱之為彈性變形能或彈性應變能。由於彈性變形是一個沒有能量耗散的可逆過程，所以，卸載後，彈性應變能將全部釋放出來。下面，推導單位體積彈性應變能的表達式。
仍以 X、Y、Z表示單位體積的外力，表示作用在彈性體內取出部分Σ表面上單位面積的內力。對上述的準靜態載入過程，可以認為彈性體在外力作用下始終處於平衡狀態。外力所作的功W包含兩個部分：一部分是體力 X、Y、Z所作的功 W1，另一部分是面力所作的功W，它們分別為
應變能密度
應變能密度故
應變能密度因此，外力由於微小位移增量在取出部分Σ上所作的功 δW 可以表示為
應變能密度將平衡微分方程和靜力邊界條件代入上式，並利用散度定理，上式可化為
應變能密度最終可推得相應的內能增量δU為
應變能密度定義函式u(ε )，使之滿足
應變能密度該定義式稱為格林（Green）公式。
應變能密度則有。
由上式可以看出，函式u(ε )表示單位體積的彈性應變能，故稱之為彈性應變能密度函式（或彈性應變比能函式），簡稱為應變能。由於彈性應變能密度函式表示彈性體的內能概念，因此，它必然是一個勢函式，故也稱之為彈性勢函式。
應變能密度對取積分可得
應變能密度這裡，u(ε )和u(0)分別表示物體變形之後和未變形時的彈性應變能密度。通常，取u0(0)=0，於是有
應變能密度根據格林公式，假如u(ε )的具體函式形式能夠確定的話，那么，彈性體的應力與應變之間的關係也就完全確定了。這表明，彈性應變能密度函式是彈性材料本構關係的另一種表達形式。
軸向拉壓桿
應變能密度
應變能密度
應變能密度
應變能密度應變能：。
應變能密度：桿件應變能與桿件體積之比。
應變能密度應變能 —— 是桿件參數，與桿件變形有關。
應變能密度 —— 與桿件無關，只與應力狀態有關。
三向應力狀態
應變能密度
應變能密度
應變能密度
應變能密度應變能密度=體積改變能密度+形狀改變能密度。
應變能密度
應變能密度體積改變能密度：
應變能密度
應變能密度形狀改變能密度：
應變能密度