馬勒伯朗士認為人的經驗的單位，不是孤立的感覺而是複合感覺，是過去的經驗與當前的感覺的結合。馬勒伯朗士稱為“複合感覺”，又叫做“自然判斷”。意即不是通常意義上的判斷。
自然判斷是人明知其不正確也無法不那樣知覺。
知覺是高於感覺的感知水平，卻又是以感覺為基礎的，但知覺並非就是感覺的簡單相加的總和，而是對刺激物即客觀事物的分析、綜合的有機結合，知覺的信息源不是單一的，而是複合體，是多個分析器協同活動的結果，感覺和知覺是不同水平的感知覺，是不可分離的。
感覺水平可以分為兩大類：外部感覺（視覺、聽覺、味覺、嗅覺、膚覺）和內部感覺（機體覺、運動覺、平衡覺）。外部感覺有視覺、聽覺、嗅覺、味覺和膚覺五種，其中以視覺、聽覺最為重要，人類絕大部分的信息都是通過視覺和聽覺來接受的。膚覺則包括溫度覺、壓力覺和觸覺等。內部感覺反映有機體本身各部分運動或內部器官發生的變化。內部感覺有平衡覺、運動覺、機體覺三種。平衡覺是反映身體運動速率和方向的感覺，它對於判斷和保持人的姿勢十分重要，是由人體位置根據重力方向所發生的變化而引起的。運動覺反映身體各部分的位置、運動及肌肉緊張程度。運動覺常常和其他感覺聯合組成複合感覺。機體覺反映有機體內部器官活動狀態，如飢餓、渴、嘔吐及內部疼痛等。
