愛迪達鱟類Acutiramus和翼肢鱟類有親屬關係 , 生存於志留紀晚期(Ludlow時期)至早泥盆紀時期。愛迪達鱟類Acutiramus中有的全長2米 , 螯肢長5 cm , 是板足鱟亞綱中最大成員之一。
