人物生平
乾隆十二年出生，乾隆三十四年(1769)九月授右翼前鋒統領，十一月管理火器營事務起，在乾隆朝擔任過都統、步軍統領、閱兵大臣、宗人府左右宗正，管理過嚮導處、健銳營、虎槍營、圓明園八旗、內務府三旗、兩翼宗學、欽天監算學事務。
乾隆四十一年(1776)正月襲定郡王，五十八年(1793)十二月晉封定親王。嘉慶即位後，除了上述職任外，擔任過玉牒館副總裁、武備院卿、內大臣、御前大臣、正黃旗領侍衛內大臣、鑲黃旗領侍衛內大臣、正白旗領侍衛內大臣，還管理過善撲營、御槍處、武英殿御書處。嘉慶二十四年(1819)閏四月被解去御前大臣等職。十月再授閱兵大臣，十二月調任都統。道光元年(1821)十月授宗人府宗令。道光二年(1822)六月初一日辰時薨，年七十六歲。道光帝賜喪銀五千兩，謚曰“恭”。
軼聞典故
綿恩聰敏恭謹，頗得乾隆帝喜愛。據軍機章京趙翼記載“一日至張三營行宮，上坐較射，皇子皇孫以次射。皇次孫綿恩方八歲，亦以小弓箭一發中的，再發再中。上大喜，諭令再中一矢賞黃馬褂。果又中一矢，輒收弓跪而不言。上大笑，趣以黃馬褂衣之。倉促間不得小褂，則以大者裹之，抱而去。”由此可知綿恩受賜黃馬褂要比諸如綿慶、綿寧等孫輩早得多。
綿恩是最早晉封親王爵位的綿字輩皇孫第一人。乾隆四十一年，其兄愛新覺羅·綿德犯事被奪爵，定郡王一職由綿恩補上。乾隆五十八年，進封親王。綿恩是“長房長子次孫”，但乾隆帝實際上是把他當長孫看的。乾隆帝對長子有一份歉疚，因此將孫子封為親王，封親王的時候乾隆帝的兒子還沒有全部封王。
綿恩身材魁梧，儀表出眾，武功超群，長期擔任京師禁衛軍的領導，負擔保衛北京的重擔。當時，朝鮮王朝使臣來訪回國後認為，清朝皇帝繼承人將在十五子永琰和皇次孫綿恩之間產生，綿恩的可能性更大。綿恩比他的叔叔永琰還大十四歲。但是乾隆帝曾批評過明太祖朱元璋將皇位傳給孫子，埋下了後來骨肉相殘的禍根 。因此沒有立孫子的打算。
據禮親王昭槤《嘯亭續錄》卷五上說：恭太王“貌頎秀，猿臂，善射， 馬矯捷如飛。舉止詳瞻，趨蹌有節，高宗愛之，弱冠即領火器營總統，凡50餘年，年七十六薨。仁宗震悼，親往奠醊。然外美而內昏，不習政體，遇屬吏稟事莫能剖析是非，頷首畫諾而已”，“積財盈庫，莫肯揮用，每展入朝，惟啖雞子糕二枚”。《清朝野史大觀》卷十二記述這位恭太王鬧的一個笑話：“一日正陽門火，延及居民，王馳救之。有娼家避火，群立巷口，粉白黛綠者數十人。王不識，詫曰：‘是家女子，何若是之多也？’”嘉慶八年（1803年），皇宮神武門內突發失業差役陳德謀刺嘉慶帝案，綿恩因護駕擒凶有功，賞穿御用補褂，並加封其子奕紹為貝子。
親屬成員
母親
伊爾根覺羅氏，七品官明泰之女
妻子
嫡福晉：富察氏，副都統福敬之女；
側福晉：尤佳氏，員外郎長齡之女；
側福晉：李氏，佛保之女；
側福晉：完顏氏，筆帖式慶恩之女。
兒子
第一子，早夭，未命名
第二子，和碩定端親王愛新覺羅·奕紹，（嫡福晉伊爾根覺羅氏，主事太倫女；繼福晉楊佳氏，主事楊奎之女）
第三子，早夭，未命名
第四子，奕紱。
