一、意志計算的本質
人們認識世界的客觀目的在於改造世界，人為了生存和發展就必須首先感知和了解各種事物的事實關係，其次要掌握這些事物對於人的價值關係，再要掌握自身每個行為的價值關係並且判斷、選擇、組織和實施一個最佳的行動方案。情感計算系統的建立使人能夠充分了解各種事物對於人的價值關係，這時人就可以對於不同的事物採取不同的行為動作：積極地獲取、消極地逃避或是創造性地改造等。由於任何行為動作一方面可以為人獲取一定的利益或價值，另一方面必然會付出一定的代價或成本，即任何行為動作都存在著效益與成本的問題，都可以用“行為價值率”來進行描述，意志就是人腦對於自身“行為價值率”的主觀反映。人腦中對於自身行為的價值關係進行分析、判斷、計算和運行的系統就是意志計算系統。意志計算系統與情感計算系統的根本差異在於：前者所反映的和計算的是自身行為的價值關係，後者所反映的和計算的只是一般事物的價值關係。
二、意志計算系統的層次結構
人的意志計算系統分為四個基本層次：一是本能行為的意志系統即本能意志系統，它是以無條件反射和一級條件反射行為為生理基礎的；二是簡單行為的意志系統即彈性意志系統，它是以二級條件反射為生理基礎的；三是複雜行為的意志系統即知性意志系統，它是以關係條件反射為生理基礎的；四是超複雜行為的意志系統即理性意志系統，它是以語言為刺激信號的關係條件反射為生理基礎的。因此，意志計算系統相應地由四個有嚴密遞進關係的子系統共同構成：1、本能意志系統。一個相對獨立的本能行為（即無條件反射行為和一級條件反射行為）通常只追求某一種價值事物，該事物的刺激信號通過激發本能行為在大腦相應區域中的興奮灶，從而引發該本能行為的實施，則該事物對應的興奮灶所產生的情感強度就是本能意志強度。由所有本能行為的意志強度構成的數學矢量就是本能意志強度系統；由所有本能行為的作用規模（或發生頻率）構成的數學矢量就是本能意志規模系統。
2、彈性意志系統。一個簡單行為（即二級條件反射行為）通常是由一個或若干本能行為按一定的邏輯關係組合而成，並以某一個特定的價值事物作為目標物。目標物的刺激信號通過激發簡單行為在大腦相應區域中的興奮灶，從而引發簡單行為的實施。由所有簡單行為的意志強度構成的數學矢量就是彈性意志強度系統；由所有簡單行為的意志規模構成的數學矢量就是彈性意志規模系統。
3、知性意志系統。一個複雜行為（即關係反射行為）通常是由一個或若干簡單行為按一定的邏輯關係組合而成，並以某一個特定的價值事物作為目標物。目標物的刺激信號通過激發複雜行為在大腦相應區域中的興奮灶，從而引發複雜行為的實施。由所有複雜行為的意志強度構成的數學矢量就是知性意志強度系統；由所有複雜行為的意志規模度構成的數學矢量就是知性意志規模系統。
4、理性意志系統。一個超複雜行為（即語言反射行為）通常是由一個或若干複雜行為按一定的邏輯關係組合而成，並以某一個特定的價值事物作為目標物。目標物的刺激信號通過激發超複雜行為在大腦相應區域中的興奮灶，從而引發超複雜行為的實施。由所有超複雜行為的意志強度構成的數學矢量就是理性意志強度系統；由所有超複雜行為的意志規模構成的數學矢量就是理性意志規模系統。
三、意志的計算
意志的計算與情感的計算在本質上是相似的，不同之處在於：前者計算的是主體行為的價值關係，後者計算的是一般事物的價值關係。意志的計算方法有兩種：1、組合行為計算法。如果已知某複雜行為由若干個簡單行為按一定的邏輯順序組合的，則複雜行為的價值率與各個簡單行為的價值率及作用規模有關。研究表明：簡單行為的意志強度（即彈性意志強度）等於各有關本能行為的合成強度，即等於各有關本能行為的強度矢量與其規模矢量之點乘；複雜行為的意志強度（即知性意志強度）等於各有關簡單行為的合成強度，即等於各有關簡單行為的強度矢量與其規模矢量之點乘；超複雜行為的意志強度（即理性意志強度）等於各有關複雜行為的合成強度，即等於各有關複雜行為的強度矢量與其規模矢量之點乘。
2、相關事物計算法。如果已知某行為所涉及的、相對獨立的相關事物的價值率增量和作用規模，則該行為的價值率增量等於各有關事物的價值率增量矢量與規模矢量之點乘。
對意志所反映的某行為的迫切性或重要性進行判斷，要根據該行為的價值率高差來確定：緊急行為的價值率高差要遠大於（Ｐ0-１）；必需行為的價值率高差一般性地大於（Ｐ0-１）；必要行為的價值率高差要小於（Ｐ0-１）但要大於0；多餘行為的價值率高差要小於0；有害行為的價值率高差要遠小於0。
四、意志的調控
對意志的調控主要是通過大腦中的意志點（或注意點）來實現的，人的意志點就像電腦中的滑鼠，它所到之處都會提高相關事物的興奮灶的興奮程度和相關感覺器官（思維器官）的覺醒程度，意志點的存在使主體的思想、情感和意志具有更大的積極性、主動性和創造性。1、積極性：意志點一旦附著在某一意志目標上，就會提高它及相關事物的興奮強度，就會加強它及相關事物興奮灶的神經聯繫，從而提高整體規劃、實施細則和具體動作的實施效率和實施速度，充分調動外界的積極因素和內部的所有潛能，使人的意志目標更加堅定執著，整體規劃更加周到細緻，實施細則更加合理可行，具體動作更加準確無誤。
2、主動性：人為了滿足多形式、多層次的需要，通常會同時實施多個意志目標（如工作目標、生活目標和學習目標），當幾個意志目標在時間、空間、精力和價值資源等方面出現矛盾時，需要暫停或廢止某些意志目標的實施，鞏固和加強另一些意志目標的實施，這就需要意志點進行綜合平衡和巨觀調控。人為了事業、信仰或友情，可以克制自己某些方面強烈的欲望，承受巨大的精神折磨與生理痛苦，甚至可以犧牲生命，它充分反映了人在平衡和調控意志目標上的主動性。人是唯一能實施自殺行為的生物，這是人的意志主動性的極端體現。如果人的意志點得不到有效控制，當意志目標之間出現重大衝突、遭受重大挫折和沉重打擊時，人就會無所適從，就會出現思想、情感和行為的嚴重紊亂。對突發事件的靈機應變和處理能力，也反映了一個人的意志主動性大小。
3、創造性：意志點可以有效地提高相應興奮灶的興奮強度，因此由意志點引導的思維、情感和意志活動將是相對迅速、清晰、準確和高效的，人對事物的本質及規律性的認識就會更加充分，對事物價值特性的了解就會更加全面，對自身行為的價值效率的把握就會更加準確。人在確定意志目標、整體規劃、實施細則和具體動作時，就會充分考慮各種可能出現的危險、可能存在的機遇和可能發生的變故，從而可以有效地發現新的意志目標，調整現有的意志目標，修正過去的意志目標，使人的思想和行為具有更多的預見性、開拓性、靈活性和創造性。
五、意志計算的邏輯程式
意志系統的五個基本層次都具有特定的價值功能，並服務於特定的行為內容。意志的計算分為五個邏輯程式1、價值目標的確立（即理性意志的計算或超複雜行為的確定）。人在某一時期內通常會有一個或幾個方面的價值需要，並在大腦中會形成相應的主觀欲望，為滿足這些欲望必須依靠實施某一種超複雜行為來完成，並會具體表現為某一種價值事物（如金錢、地位或愛情）的獲取。當有幾個欲望同時產生時，人就會通過對超複雜行為或價值事物的價值率進行計算或比較，確定一個最為迫切、最為重要的價值目標，作為今後一段時期工作與生活的主要奮鬥目標。這一過程的生理機制是：超複雜行為所對應的大腦皮層中的興奮灶具有最大的興奮強度。
2、整體規劃的制定（即知性意志的計算或複雜行為的確定）。價值目標確定以後，需要制定一個整體規劃。一個超複雜行為通常是由若干個複雜行為按一定的邏輯順序組合起來的，大腦對各種不同的複雜行為及其不同的組合進行試探，找到具有最大價值率的組合方式，這一過程往往會反覆進行多次，從而形成多個整體規划進行選擇。這一過程的生理機制是：由多個複雜行為組合成的超複雜行為所對應的大腦皮層中的興奮灶群具有最大的興奮強度。
3、實施細則的制定（即彈性意志的計算或簡單行為的確定）。整體規劃制定後，需要制定一個實施細則來安排各階段、各環節的工作任務。任何一個複雜行為通常又是由若干個簡單行為按一定的邏輯順序組合起來的，大腦對各種不同的簡單行為和不同的組合進行試探，找到具有最大價值率的組合方式，這一過程也往往會反覆進行多次，從而形成多個實施細則進行選擇。這一過程的生理機制是：由多個簡單行為組合成的複雜行為所對應的大腦皮層中興奮灶群具有最大的興奮強度。
4、具體動作的落實（即本能意志的計算或本能行為的落實）。實施細則制定後，需要落實各個階段、各個環節工作的動作要領。任何一個簡單行為通常又是由若干個本能行為按一定的邏輯順序組合起來的，大腦對各種不同的本能行為和不同的組合進行試探，找到具有最大價值率的組合方式，這一過程也往往會反覆進行多次，從而形成多個具體動作（或簡單行為）進行選擇。這一過程的生理機制是：由多個本能行為組合成的簡單行為所對應的大腦皮層中興奮灶群具有最大的興奮強度。
5、經驗教訓的吸取。人在意志的運行過程之中，總是不斷地對價值目標、整體規劃、實施細則、具體動作的價值率進行事前預測、事中試探和事後比較，然後不斷地對認知計算系統、情感計算系統和意志計算系統進行修正，以達到總結經驗、吸取教訓的目的。
歸納起來，意志計算的邏輯程式是：使機器人以既定的“價值目標”為行為方向，以內設的“知情意系統”為價值計算依據，以“實現最大價值率”為行為準則，建立一系列價值計算的函式關係式或約束方程式，再根據自然環境和人文環境確定邊界條件，選定情感和意志的動力特性參數，就可以主動地、創造性地確定和調整“價值目標、整體規劃、實施細則和具體動作”，然後對行為的最終結果進行價值評價，以便及時地修正原有的“知情意系統”，達到總結經驗和吸取教訓的目的。
