單體支柱和液壓支架的分類
按工作特性分為剛性、增阻可縮性和恆阻可縮性三種。
剛性支柱是受載過程中不可縮或可縮性很小的支柱。隨著頂板下沉，作用在支柱上的載荷會快速增加直至支柱破壞，如木支柱、鋼管支柱。剛性支柱屬被動支護，只有頂板下沉時支柱方起作用，不能很好地抑制頂板離層和下沉，在頂板岩石內易引起過大集中載荷，破壞頂板完整性，是一種原始的支護手段。
增阻支柱(支架)是受載過程中支護阻力隨頂板下沉而增加的可縮性支柱(支架)，如摩擦支柱。增阻支柱雖也屬被動支護，但工作特性和支護效果均優於剛性支柱。
恆阻支柱(支架)是受載達工作阻力後，壓縮量增加，工作阻力基本保持恆定的可縮性支柱(支架)，如液壓支架、單體液壓支柱、液壓放頂支柱等。這類支柱(支架)具有較理想的工作特性和性能，為各國廣泛套用。
液壓支架工作原理
恆阻支柱液壓支架的主要動作有升架、降架、推移輸送機和移架。這些動作是利用乳化液泵站提供的高壓液體，通過液壓控制系統控制不同功能的液壓缸來完成的。每架支架的液壓管路都與工作面主管路並聯，形成各自獨立的液壓系統。其中液控單向閥和安全閥，設在本架內,操縱可設在本架或鄰架內,前者為本架操作,後者為鄰架操作。
