德莊王
景泰三年（1452年），被封王榮王。天順元年（1457年），改封德王。初建藩德州，以德州地方貧瘠，改濟南。建王府於濟南城內。成化二年（1466年），就藩濟南府。在藩五十二年，在王位六十一年。正德十二年八月二十二日（1517年9月7日）去世。時年七十，諡號莊王。葬於濟南長清境內。
德懿王
明英宗朱祁鎮孫，德莊王朱見潾嫡二子，正德十六年（1521）襲封德王。也就是第二代德王，嘉靖十八年（1539）薨。諡號懿王，史稱德懿王。
德恭王
是追封懷王朱厚燉庶第二子，懿王朱祐榕庶孫，明朝第三代德王。朱載墱於嘉靖二十年（1541年）襲封德王。他在位二十三年，在萬曆二年（1574年）過世，諡號恭，三年後其子朱翊錧就嗣位。
德定王
恭王朱載墱嫡第二子，明朝第四代德王。朱翊錧於萬曆五年（1577年）襲封德王。他在位十一年，在萬曆十六年（1588年）過世，諡號定，三年後其子端王朱常□就嗣位。
朱常潔
資料不詳
朱由樞
朱常潔第二子，明朝第六代德王。朱由樞初封郡王，崇禎年間由郡王進封德王。他在位年份不詳，在崇禎十二年（1639年）正月，清兵攻下濟南，朱由樞及其子郡王朱慈等人被俘，從此失去訊息，未知南明朝廷有否追封諡號，一年後由其堂弟朱由櫟嗣位。
朱由櫟
紀城溫裕王朱常澍之子，明朝第七代德王也是最後一代德王。崇禎十二年（1639年）正月，清兵攻下濟南，德王朱由樞被俘，從此失去訊息，一年後（崇禎十三年六月，1640年）朱由櫟嗣位。崇禎十七年（1644年）六月他降清，其後在隆武二年（1646年）五月遇害，明德國滅亡。
