主要型號
VII型
水下排水量 865 噸
水面最高航速 17 節
水下最高航速 8 節
水上航程 8500 海里/10節航速
水下航程 80 海里/4節航速
設計下潛深度 150 米
魚雷發射管數量 5具（艇首4具/艇尾1具）
魚雷總數 14枚
武備 一門88 mm炮; 1到4挺 20mm機槍
VII型潛艇的首艇於1936年6月下水，其改進型艇在整個戰爭期間都得到了廣泛使用，從未有哪個國家能象德國VII型潛艇那樣被建造得如此之多。它由最初的艇型發展成為VIIB型潛艇，其航程與操縱性能得到了很大改進， 在魚雷射程內的攻擊也顯得相當有效。在此基礎上做的進一步改進，使得後來的VIIC型潛艇成為德國海軍最具攻擊力的潛艇。最後的VIIC/41型潛艇的下潛深度在戰後很長時間內沒有任何一個國家的潛艇可以企及。另外，VII型潛艇的某些改型也用於其他用途，如VIID用於布雷，VIIF用於為其他潛艇補給燃料和魚雷。
VIIB型
乘員 44-48 人
艇長 66.5 米
水面最高航速 17.2 節
水下最高航速 8 節
水上航程 6500 海里/12節航速
水下航程 90 海里/4節航速
設計下潛深度 100 米(最大250米)
魚雷發射管數量 5具（艇首4具/艇尾1具）
魚雷總數 14枚
武備 1 x 20 mm 機槍；1 x 88mm 火炮
德國U-7B型潛艇_U-47產量 119 艘
VIIB型U艇在VIIA型的基礎上做了很多改進：航程增大，可以深入大西洋更遠的海域。航速提高，增加了艇尾魚雷艙，提高了儲彈量。VIIB型U艇的甲板上有4個水密倉，用於儲備魚雷，使得魚雷總數達到14枚。VIIB型U艇彌補了VIIA型的許多缺陷，為爾後大規模建造的VIIC型提供了非常有益的經驗。整個戰爭期間，該型U艇一共建造了24艘。最為成功的是U-47號、U-99號、U-100號、U-48號等。
VIIC型
乘員 44-52 人
艇長 67.1 米
水上排水量 769 噸
水下排水量 871 噸
水面最高航速 17.7 節
水下最高航速 7.6 節
水上航程 8500 海里/10節航速
水下航程 80 海里/4節航速
設計下潛深度 220 米
魚雷發射管數量 5具（艇首4具/艇尾1具）
魚雷總數 14枚
VIIC型潛艇結構圖武備 1 門105mm炮; 1挺20mm機槍
VIIC型潛艇是由極為成功的VIIB型潛艇改進而來，兩者具有相同的引擎設計和馬力，但比後者更大的體積和排水量使得VIIC型艇的航速不及VIIB型。除了幾艘後來的潛艇以外所有的VIIC型艇都裝備有5個魚雷發射管（4個位於艇首，1個位於艇尾），而諸如U-72、U78、U-80、U-554和U-555號都只在艇首裝有2具魚雷發射管，U-203、U-331、U-351、U-401、U-431、U-651號則沒有艇尾魚雷發射管。
VIIC型潛艇自1941年以來就是二戰中德國潛艇部隊的主力，在整個大戰期間它的建造工作就一直沒有終止過。第一艘服役的VIIC型潛艇是1940年的U-69號。VIIC型潛艇是一種威力巨大的戰鬥機器，幾乎在所有有德國潛艇活動的海域都能見到它的身影。
VIIC型潛艇投入使用時正是“快樂日”即將結束的時候，1943年底到1944年，它不得不面臨盟軍即將發動的反潛總攻勢。
也許最為成功的VIIC型潛艇是U-96號，它在許多有關德國潛艇的影片中都出現過，還有一些防空潛艇。1944到1945年間，這些潛艇大多安裝了通氣管，VIIC/41型潛艇甚至做了更大改進，而大型布雷潛艇VIID則是由VIIC直接改裝而來。
主要戰績
一戰後的凡爾賽條約嚴格限制德國建置水面艦艇，德國因此大力發展潛艇。配合其一戰既有經驗，德國潛艇部隊在二戰期間乃實力最強規模最大。相對而言，德國水面戰艦在二戰開戰前幾年才加快整備。其質量雖高，但整體實力遠不如英國皇家海軍。德國因此在俾斯麥級戰列艦建成之後，取消建造一些水面戰艦（如齊柏林號航空母艦，H級戰列艦等），轉向可以快速建成快速參戰的潛艇。二戰結束前，德國共建成 1,150 多艘潛艇。
二戰期間，德國以潛艇切斷盟軍的遠洋補給，主要目標是英國的大西洋補給線。它供應英國本土食物、工業品，和美國來的資源和武器，攸關著英國生死。然而，德國雖然創新了潛艇科技和戰術，但隨著戰事發展和美國介入，其在戰爭中後期卻已力不從心。
德國的新式無線電機、恩尼格瑪密碼機，和狼群戰術，讓潛艇變成殺傷力空前的武器。U 潛艇先部署於某些海域搜尋敵方運輸隊，發現時不立即攻擊，而是通報其他潛艇聚攏，再如同“狼群”一般的圍攻，且基本於夜間進行。通常，運輸隊無法抵擋，尤其規模不很大者。
1939年到1943年間，德國 U 潛艇的狼群戰術空前成功，擊沉眾多敵方運輸船隻，但沒獲得戰略性的成功。1943年春天，U 潛艇的建造能量達到頂點，相比於盟軍護航艦隻越來越多、航空部隊投入護航，和偵查搜尋科技進步（如雷達和聲納），德國潛艇部隊逐漸日薄西山。
盟軍開發高頻定向儀並破解恩尼格瑪密碼機，其運輸隊因此能早些察知 U 潛艇，且在其集結之前先予打擊。德國潛艇自此受到毀滅性的災難。1943年 3月到 7月，德國損失 U 潛艇超過 130 艘。單單 5月即 41 艘。同時期，盟軍的損失從 3月的 750,000 噸，減少到 7月的 188,000 噸。盟軍因此能夠發起隨後的火炬行動、愛斯基摩人行動和諾曼第登入。
二戰中，德軍潛艇損失 807 艘，擊沉盟軍商船與戰鬥艦隻 2,882 艘，共達 1,440 萬噸。重創者有 264 艘。
