研發背景
KZO無人偵察機1德軍早期裝備的輕型無人機主要以自行研製的LUNA近程偵察無人機和加拿大研製的CL289遠程偵察無人機為主，但這兩類飛行器的功能比較有限。為適應反恐戰爭新形勢，使德國無人機達到國際先進水平，德軍方下決心投入巨大人力和財力加緊研製，KZO無人偵察機就是在這種背景下問世的。
研發歷程
20世紀末，德國聯邦武器技術發展局與德國陸軍簽訂了研製KZO無人偵察機的契約，KZO即德語“小型目標獲取飛行器”的縮寫。研發工作主要由德國阿得拉斯電子系統公司（後併入萊茵金屬公司，成為其旗下的防務電子分部）負責。德國陸軍對這種無人偵察機提出了如下技戰性能指標，主要包括：能在戰場敵方一側淺近縱深地帶長時間隱形飛行；能夠探測、識別並定位敵方縱深內的高價值地面目標；能夠將敵方目標信息實時傳輸給100km以內的己方火力支援部隊。
KZO戰術無人偵察機KZO無人機的研製計畫原由法、德兩國國防部商定。研製經費德國分攤60%，法國分攤40%。生產商是歐洲無人機公司，1992年造出樣機並進行驗證。然而由於缺乏資金，法國取消了購買KZO無人機計畫。自此，研製KZO無人機成了德國單獨承包的項目。德國的相關經費也是時有時無，這使KZO的後一段開發速度變慢了，真正的測試拖延到1998年才開始。KZO無人機在德國陸軍特種部隊和炮兵部隊都進行了系統測試，整個測試於2004年初才基本完成，接著開始部署。到2005年初，已有6套KZO無人機系統進入德國陸軍4個炮兵連服役。
機體設計
回收KZO無人機KZO無人偵察機外形相當“怪異”，整個機身採用下單翼氣動布局，螺旋槳發動機置於機尾，整個機身也未採用複雜的設計，除頭部為圓柱形外，其機體大部截面近乎正方形，兩片下置矩形機翼位於機身後側。KZO無人偵察機的機頭內部裝有毫米波或紅外成像導引頭，整個機頭感測器組裝在萬向節架上，可根據需要轉到特定方向上。機翼為兩段式結構，翼根與機身為一體式，機翼外側一段可摺疊，以方便儲運。垂直尾翼位於機身後側，幾乎和機翼處於同一平面上，尾翼上有方向舵，其頂部則布置有一條數據天線，天線罩呈碟形。整個機體沒有水平尾翼，從外形上看很像是飛機和飛彈的混合體。
由於並未採用特殊的外形設計來實現隱形性能，為達到軍方對其低可探測性的要求，KZO無人偵察機的機體構件採用特殊的複合材料製成，這種材料具有良好的隱形能力，並能在複雜電磁環境中正常使用。
技術特點
飛行中的KZO型無人機一套KZO系統由10架無人機、2套地面設備構成。每套地面設備又包括1部控制站、1具無線數據接收/傳送裝置、1部儲運/發射車、1套加油和故障維護設備。使用時，根據需監視地域的大小確定施放無人機的數量，每架無人機在特定空域徘徊，以保證實時監視整個戰場區域，一套地面設備最多可接收來自5架無人機的偵察數據。
KZO無人偵察機起飛和降落回收也不同於其他無人機，它未採用傳統飛行器的滑行助飛起飛方式，而是利用箱式一體化儲運/發射器，像彈射飛彈一樣利用助推火箭進行發射，完成任務後也無須通過專用跑道滑行降落，而是利用降落傘著陸。
KZO無人偵察機的翼展為3.42m，機長約2.28m，機身寬約0.36m，採用一具功率為32千瓦的低噪聲2葉片螺旋槳發動機提供動力，巡航速度為220km/h，空中續航時間約為4小時，其機頭感測器組以毫米波雷達、高清攝像頭和紅外成像裝置為主，除利用毫米波雷達和紅外成像裝置進行目標探測、監視外，還可利用其高清攝像頭進行可見光實景拍攝。中段機身里則主要裝載燃油、控制及導航設備，其垂直尾翼頂端為數據天線，可實時、高速地將數據傳輸回地面控制站。
作戰效能
發射中的KZO型無人機KZO無人偵察機採用火箭助推起飛，起飛時，機翼會自動由摺疊轉為展開。當無人機升空20m後，助推器則自動脫離拋落，並可反覆使用。升空後，發動機開始工作，驅動螺旋槳轉動，為無人機提供飛行動力。當KZO無人偵察機爬升到巡航高度時，自動駕駛儀控制其按預定航線飛赴預定任務區域。根據航程及速度，KZO無人偵察機具有對2000k㎡目標地域的搜尋能力。在目標區域內，KZO無人偵察機會不間斷地利用毫米波雷達和紅外成像裝置對區域內目標進行掃描，兩種裝置在分別獲取掃描數據後，並不單純利用一組數據進行目標識別和判斷，而是採用數據融合技術，綜合發揮兩種偵察探測手段的優長，以達到提高目標識別準確率的目的。比如，毫米波雷達可以無視戰場雨、霧等天氣對偵察探測的影響，而紅外成像設備則對背景環境具有較大差異的目標發動機熱輻射較為敏感。採用高效的偵察數據融合技術，極大地減少了對各類民用建築和車輛的誤判。
在識別目標並經地面控制站操作人員確認後，KZO無人偵察機即將目標坐標信息傳回後方火力支援平台，平台根據其提供的火力射擊參數諸元，向目標發起攻擊。根據設計，KZO無人偵察機可將數據傳輸至100km以內的接收平台，為40～60km內的身管火炮、60～100km內的火箭炮提供目標指示信息。
在應對多個戰場目標時，KZO無人偵察機的機載感測器組採用脈衝工作方式，在對目標進行照射時無須始終指向目標，而是周期性地變換位置照射目標，實現同時對多個目標的偵察和指示更新。
改進發展
KZO無人偵察機2KZO無人偵察機自問世後，便以其先進的性能獲得德國國防軍青睞，截至2007年底，德國陸軍共採購了6套KZO系統，包括60架無人機、12套地面設備，同時，該系統引起了國外廣泛關注，而其研製方萊茵金屬公司也一直不遺餘力對KZO進行改進與發展。在KZO無人偵察機的幾種改進與發展型中，最引人關注的則是“泰番（Taifun）”系列無人攻擊機。
“泰番”無人攻擊機沿襲了KZO無人偵察機奇特的機體特徵，但“泰番”無人機多了一片垂直尾翼。其兩片垂直尾翼上下排列，每片尾翼上均有方向舵，而且每片尾翼頂部各有一條長長的桿狀數據天線。採用這種結構有助於保證無人機不斷變換飛行狀態時的穩定性。
“泰番”無人攻擊機的規格、性能與原型相比也作了調整。其機長2.08m，機高0.9m，翼展2.26m，最大起飛質量160kg，續航時間4小時，升限4000m，速度200km/h，航程大於500km。
“泰番”無人攻擊機搭載的飛彈可配裝多種殺傷彈頭，如空心聚能破甲戰鬥部、人員殺傷戰鬥部等，根據需要打擊不同類型的目標。其在作戰方式上，模仿了以色列“哈比”系列徘徊式無人攻擊機的作戰樣式。發射後，無人機根據預先輸入的信息飛入作戰區域，在目標區，無人機會不斷地盤旋，並將可能搜尋到的目標信息與機上預存目標數據進行對比，一旦確認，無人機便會自動選擇最佳攻擊模式對目標發起攻擊，它具有很強的互動傳送信息和自糾正能力，所以能迅速改變攻擊目標的優先順序。在俯衝過程中，導引頭會連續不斷地對目標位置進行修正，以確保能打擊目標的要害。
“泰番”系列無人攻擊機的優異性能已引起美國無人機專家的興趣，曾開發“全球鷹”長航時無人機的美國TeledyneRyan公司正為在美國推銷和生產“泰番”無人攻擊機而努力，前景看好。但在美國銷售的“泰番”將改稱“雷鳴（Thunder）”。
有了“泰番”無人攻擊機，德國國防軍陸軍便具有了“非接觸”的靈活作戰能力，德國國防軍的遠程偵察、識別、定位和攻擊等能力都將得到很大提高。
實戰套用
在阿富汗的德軍派遣了一架KZO型戰術無人偵察機，以便在實戰條件下對其性能進行檢測。
存在問題
地面人員操縱KZO無人機系統過於龐大或許是KZO無人機系統的主要缺點。每個系統除10架KZO無人機外，還包括2個地面站、1輛指揮車、1輛發射車、1輛備用車、1輛維修車和數據鏈終端。整個系統準備時間約30分鐘，布設場地約一萬平方米。
