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17自由度人形機器人
17自由度人形機器人[1] 由頭部、軀幹和四肢構成,所述中頭部有一個自由度,每個手部有三個自由度,每個腿部有五個自由度。本實用新型可以完成許多仿人形動作...
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樂高EV3機器人自造實戰--從原理、組裝、程式到控制全攻略
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章進城
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華中科技大學控制系科技創新基地
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