簡介
船舶在正浮狀態下，重心G與浮心B處於同一鉛垂線上，重力與浮力大小相等、方向相反，當船舶在外力（傾斜力矩）的作用下發生傾斜時，船的重量沒有發生變化，因此重心仍為G點，而雖然浮力大小沒有變化，但由於船舶在水下的形狀發生了變化，因此浮心發生了偏移，這時的重力與浮力不再處於同一直線上，這就形成了一個力偶，即復原力矩，又叫做穩性力矩。
復原力矩隨時間變化闡述
圖1船在波浪中，由於位於波峰或波谷時，表觀重力的大小不一樣，故GM以至復原力矩都隨時同而變動，也就是成為擬調和振動。格里姆(Grim)及凱爾溫(Kerwin)都對此作過論述。根據凱爾溫的結果，波浪中GM的變動最高可達50%，當此變動與船的橫搖固有周期一致時就很危險。
特別是在斜浪中，由於波浪與船舶相位的關係，水線時時都在改變，故會引起GM變動的現象。渡邊曾研究過伴隨縱搖所產生的橫向不穩定性。山上氏又用此觀點闡明了漁船順波時的傾覆事故。問題仍與上述相同是屬於擬調和振動，但山上氏作了如下易於理解的說明：即如圖1所示，船舶左傾時GM變大，若此時傾斜θ角，則向相反一邊傾斜時，一直要傾到具有相同的動復原力矩的角度為止，若此時偶然GM減少，則如圖所示將會傾斜到比θ大得多的θ2角為止。當GM的變動周期與船的橫搖周期一致時，呈最危險的狀態。
相關概念
船舶動橫傾角
船舶在動態偽矩作用下產生的橫傾角。動橫傾角可通過動態力矩和 復原力矩在同一橫傾過程中所作的功相等的條件來加以確定。一般利用靜穩性曲線減動穩性曲線的作圖法求得。
船舶動穩性
在動態力矩作用下，計及傾斜角速度的穩性。通常系指橫傾的動穩性。例如，由陣風引起的傾斜力矩即為動態力矩。動穩性以 復原力矩所作的功來表示。其值大表示船舶的動穩性好。
船舶靜穩性
在靜態力矩作用下，不計及傾斜角速度的穩性。例如，由定常風或船上重物的移動引起的傾斜力矩即為靜態力矩。靜穩性以復原力矩來表示，其值越大，船舶的靜穩性越好。
初穩性
初穩性又稱小角穩性，是船舶傾斜角小於10~15度時的穩性，通常指橫初穩性。這時，復原力矩和橫傾角可以認為是線性關係，即復原力矩的增長和橫傾角的增加成正比。據此，可以比較容易地解決一系列穩性計算問題。
大傾角穩性
船舶橫傾大於10~15度時的穩性，稱為大傾角穩性。由於大角度橫傾時穩心將隨橫傾角變化，復原力矩和橫傾角成非線性關係，所以大傾角穩性的計算比初穩性複雜。大傾角穩性的變化規律，可用復原力矩與橫傾角的關係曲線表示，這一曲線稱靜穩性曲線。
