角色背景
日文漢字注假名製作人巧舟表示，當初設計這個角色的名字的時候，為了獲得一種高貴而咄咄逼人的氣質，在御劍的名稱上做了這樣的處理：
【御】有皇家、尊貴的意思；
【劍】則是想要製造一種像“鋒利的劍一樣一刀兩斷的緊迫感”；
【憐】取“伶俐（日語寫作「憐悧」）”之意，
【侍】則是日本武士的意思。
大場香大嬸發明了みっちゃん（音：MICCHAN，“蜜醬”）的說法，因此漢化版御劍憐侍還被叫做“小御”。
角色形象
身份背景
檢察官，後擔任檢查局局長。
相貌衣著
外衣是一件玫紅色的西服，裡面穿一件黑色的衣服和白色的襯衣，脖子上繫著Jabot。
性格特點
平常給人一種孤冷高傲的形象，實際上很關心下屬。
檢事徽章
御劍憐侍秋霜烈日:日本檢察官（検事）徽章，紅色的旭日上點綴著菊花的白色花瓣和金色葉子。其寓意“冷如秋霜，烈如夏日”，藉由此日本四字熟語，代表著司法程式的嚴格和一絲不苟。（逆轉檢事系列御劍的初始道具，總是放在口袋裡，從不佩戴）
角色能力
遊戲中的邏輯象棋有著出色的邏輯分析能力，在《逆轉檢事2》中擁有邏輯象棋的道具，運用口才打破對方的心防，察言觀色，在適當的時機用適當的話題進行攻擊，攻下對方全部心理防線。
人際關係
| 關係 | 名字 | 備註 |
| 父親 | 御劍信 | 律師。與狩魔豪是競爭對手，DL6事件喪生。 |
| 好友/對手 | 成步堂龍一 | 成步堂萬能事務所的所長，律師。與御劍是兒時好友。 |
| 好友 | 矢張政志 | 御劍的兒時好友，有著“壞事的背後果然是矢張”的名號。 |
| 下屬 | 糸鋸圭介 | 刑警。因為御劍曾經幫助他證明清白而對御劍十分敬重，願意赴湯蹈火。由於多次給御劍幫倒忙而被扣工資。 |
| 師傅/養父 | 狩魔豪 | 擁有完美主義和不敗紀錄的檢察官，在御劍信死後收養了御劍憐侍，被御劍憐侍形容為：“請把他想像成比我還惡劣10倍（後改為20倍）的男人。” |
| 競爭對手/搭檔 | 狩魔冥 | 狩魔豪的女兒，繼承了父親的完美主義，愛用鞭子，既是御劍也未能倖免。 |
| 搭檔 | 一條美雲 | 一條九郎檢察官的女兒，自稱大盜“八咫烏”的繼承人，使用名為“盜樂寶”的道具幫助御劍還原案發現場。 |
| 冬粉 | 大場香 | 最初作為證人出現在法庭，因被御劍的帥氣迷住而成為他的冬粉。非常愛慕御劍憐侍，經常會使御劍陷入窘境（呼喊御劍“蜜醬”=小御），因為不斷給御劍送花，曾經被誤以為是御劍的未婚妻。 |
| 下屬 | 牙琉響也 | 御劍成為檢查局局長後成為其下屬。 |
| 下屬 | 夕神迅 | 御劍成為檢查局局長後成為其下屬。 |
| 下屬（臨時） | 那由他·薩德馬迪 |
角色經歷
（ 本目錄內容涉及劇透，請慎重觀看!!!! ）
御劍的第一次出庭是作為審理“第二個KG-8號事件”的備選檢察官出場。當時“第二個KG-8事件”正在審理，辯方律師是葛 冰見子，檢察官是一條 九郎，被告是真刈。真刈在證據面前已經承認殺了人，但是同時指控檢察官一條 九郎為大盜“八咫烏”，於是法庭退出審理，更換檢察官，而預備更換的檢察官就是年輕的御劍。但是，就在休庭時，一條和真刈雙雙被殺，導致審理無法再進行。於是，這也就成了御劍的第一個案件。後來正如遊戲裡所說的那樣，御劍和冥一起通過搜查漂亮的解決了案件。（當然是光明正大的）。這個案件中，一直在現場門口守衛的糸鋸刑警由於撒謊，一度被列為最大的嫌疑人，後來御劍證明了並非他所為。於是，糸鋸就死心塌地的跟著御劍檢察官了。同時，御劍還結識了一條九郎的女兒一條美雲。（《逆轉檢事》1-4“往昔的逆轉”）
御劍憐侍提出反對後來，他的第二次出庭就是是《逆轉裁判3》第四章“最初的逆轉·千尋篇”中作為新手檢察官登場與千尋對決，因為師傅狩魔豪的關係，御劍的穿著及一舉一動與狩魔豪神似。
再後來，在《逆轉裁判1》第二章“逆轉姐妹”中，御劍與成步堂首次交鋒，御劍大敗；《逆轉裁判1》第三章“逆轉大將軍”中，御劍與成步堂聯手查清案件真相，成為《逆轉裁判1》一大經典，也讓御劍的形象由反面開始轉向正面；《逆轉裁判1》第四章“逆轉，然後再見”，在成步堂的幫助下，御劍解開了15年的心結 。第一部中的最終話結束後留下字條：檢事御劍憐侍選擇死亡。（《逆轉裁判2》中提及）但只是去了國外進行深造。
《逆轉裁判2》御劍僅在第四章“再見，逆轉”中正式登場，代替受傷的狩魔冥與成步堂展開了決戰，幫助成步堂進行案件調查以及情報收集並在得知真宵的事情後幫助成步堂拖延了時間，並且在結案後利用跟蹤機在國際機場找到了狩魔冥，並將鞭子交還給她，指出狩魔冥其實也和華宮霧緒一樣，只不過她所依賴的人是她的父親。此時狩魔冥像孩子一樣大哭起來，泣不成聲地說總有一天會贏。
《逆轉裁判3》第五章“華麗的逆轉”中御劍暫時代替感冒的成步堂作為辯護律師為被告綾美辯護（借用了律師徽章和勾玉），與狩魔冥展開對決，並且幫助成步堂獲得許多有用的情報，也為辯護最後的成功打下了堅實的基礎。
《逆轉檢事》的時間段發生在《逆轉裁判3》第五章“葉櫻院殺人案”與《逆轉裁判4》第四章回憶成步堂丟掉律師徽章的一個月之間。御劍常年在海外出差，結束後登上了返航的飛機。不料，飛機上突遇顛簸，御劍因此暈了過去（恐地震症），醒來的時候，發現自己竟然被卷進了發生在飛機上的密室殺人案。經過一番激烈辯論，總算證明了自己的清白。後來在飛機降落後遇到冥，得知被害者是國際刑警的一員，本想前來調查走私組織，但是沒想到自己先被幹掉了。經過一番努力，他們揪出了真正的兇手——CA 白音 若菜。
《逆轉檢事》中的御劍憐侍下了飛機後，御劍就接到天野河的電話，請求去給他被綁架的兒子天野河 光送贖金。天野河曾經在御劍留學時給予了很大幫助（御劍說的），於是御劍答應了。沒有想到在送贖金的時候，自己也中了埋伏，被綁架了。幸虧一條美雲碰巧趕到，幫助御劍脫了困。在這裡御劍又碰到了號稱國際刑警中破案率最高的搜查官狼士龍。原來天野河財團一直被認為與走私組織有關聯，狼士龍也來調查這起綁架案了。在調查綁架案的過程中，御劍竟然在車庫發現了屍體。經過一番努力，御劍終於找到了真相——其實這是一起假綁架，但是正當他們要把主犯天野河光帶回去審判的時候，檢察官優木出現，帶走了兩個人。
當天半夜，當御劍剛剛回到自己的辦公室，準備休息的時候，竟然發現自己的辦公室里發生了殺人案件。這起殺人案件很有可能與“八咫烏”和走私財團有關聯。經過調查，終於御劍成功證明優木就是兇手。但是被證實的另一名盜竊犯依然不知是誰。
逆轉檢事2第二天（好像是），因為得知冒牌的“八咫烏”將要在柯托皮亞大使館出現，御劍和美雲立刻趕去分裂的柯托皮亞大使館，不料在這裡卻遭遇了謎一般的殺人事件。美雲也被懷疑為兇手，當然御劍立刻就解除了她的嫌疑。不料，越是搜查，案件的疑點越多。終於，在揭開了犯罪手法、時間、兇器、運送手法之後，所有的一切都把嫌疑鎖定在了大使卡內基的身上。御劍在這裡也遇到了冥和狼士龍，三人共同指證卡內基為走私集團的首領。但是卡內基妄圖憑藉大使的“治外法權”逃脫制裁。不過，狼士龍卻發揮他的人脈優勢，廢掉了卡內基的大使職位。卡內基最後時刻拚死抵抗，但是御劍一次次的粉碎了他的謊言。最終卡內基不得不服輸。“冒牌八咫烏”的身份也揭開，原來八咫烏其實是個三人組，所以自然就不會存在“誰是真正的八咫烏”的問題。美雲最後告別了御劍，發誓“要成為真正的大盜”，“把八咫烏的名聲發揚下去”。《逆轉檢事》的故事就此結束了。
《逆轉檢事2》劇情梗概：檢察署所屈一指的天才檢察官。以前認為將嫌犯定罪才是身為檢察官的天職，但是因為某次發生的的事件作為契機，認為應當要從身為檢察官的立場來探究案件的真相。這次被檢查局長指名擔任調查重要案件的負責人，但是也正因為這件事，使得御劍應該前進的道路開始被扭曲了。
在《逆轉檢事2》中，西鳳民國統領王帝君訪問日本，不料在答謝演講過程中遭遇槍擊，所幸自身無恙，但是其保鏢外城涯被槍擊死亡。檢事局派御劍憐侍主管本案，最終將殺害外城涯的真兇內藤馬乃介繩之以法。就在內藤馬乃介準備接受法庭審判前夕，竟在監獄中被殺死。
御劍憐侍在偵查內藤馬乃介被殺的案件中偶遇曾經自己父親的助手信樂盾之。由於御劍在調查案件的過程中被水鏡秤和一柳弓彥刁難，自己只好以信樂盾之的助手為名繼續搜查。御劍不僅在逆境之中弄清了事情的真相，還將殺害內藤馬乃介的真兇美和瑪麗揭穿。
在第三話中，信樂盾之帶領御劍憐侍來到18年前IS-7號事件的發生地故地重遊。 18年前御劍信接受了對該案件被告人天海一誠的辯護卻慘遭失敗，此後便發生了DL-6號事件。御劍憐侍在眾位夥伴的幫助下找到了18年前殺害冰堂伊作的真兇風見豐，天海一誠18年的冤屈終於被洗清。而御劍憐侍還在這個案子中發現了更大的陰謀...
在第四話中，由於籠目翼在審議會大廳被殺，助手一條美雲因為墜落而失憶，御劍憐侍通過本案揪出了造成天海一誠、父親御劍信和師父狩魔豪的悲劇的幕後真兇——審議會會長一柳萬才，並揭發了一柳萬才在擔任檢事局局長期間的種種罪行。這位引起了無數悲劇的惡魔終於收到了法律的制裁。
在最後一話中，御劍憐侍在調查王帝君的影武者被殺一案中，揪出了最終幕後猿代草太。
逆轉4以後的御劍憐侍《逆轉裁判5》最終章登場，成為檢事局長的御劍為了挽救即將被處刑的下屬檢察官夕神迅，而與成步堂在被炸毀的第四法庭內重新審理UR-1事件，雙方合力證明了夕神和希月心音二人的清白，從而將夕神在死刑台的邊緣解救了回來，之後御劍前往檢事局，找到了指紋的真正所屬—一年前已經死亡的番轟三刑警，從而揭穿了偽裝成番轟三的國際間諜”亡靈“的真面目。
《逆轉裁判6》DLC章登場，扛住八久留間航空公司施加的壓力，代表檢察院接手飛艇殺人案。最終與成步堂協力，找出整個案件的罪魁禍首。
DL6事件
國小時代的御劍和成步堂等人年少的御劍憐侍在某個案件的審理之中，跟隨父親御劍信作為父親的旁聽。但是，閉庭之後，突然發生了大地震，導致御劍憐侍、御劍信，以及法警灰根高太郎被困在同一電梯之中。因為氧氣越來越稀薄，三人的意識也逐漸的混亂。當看到為了奪取所剩不多的氧氣而攻擊御劍信的灰根高太郎時，年少的御劍憐侍將地上的手槍扔向了灰根高太郎，但是，引發了手槍走火。在御劍憐侍醒來的時候，他發現自己的父親已經中彈身亡，因此十分的懊悔，同時也由於有因地震而導致缺氧並險些喪命的經歷，而使御劍憐侍患上了過分懼怕地震的心理疾病。之後，警方秘密的拜託綾里舞子作靈媒，以得知誰是真兇。但由於是在無意識的情況下被殺的，因此御劍信排除了不可能殺害自己的御劍憐侍的嫌疑，而告知警方殺害自己的是灰根高太郎。在法庭之上，，一貫將自我作為出發點的生倉雪夫作為被告灰根高太郎的辯護律師以被告精神混亂為由使得灰根高太郎獲得了無罪開釋。該事件的審理，也就此結束。綾里舞子因被冠以“靈媒失敗”而出走他鄉。但是，御劍信被殺的真相卻並非如此，真正殺害御劍信的是對其懷有恨意的狩魔豪，而這一真相卻是在15年後的生倉雪夫被殺事件中一步步展露出來的。因御劍憐侍不慎走火的手槍實際上擊中的是狩魔豪的右肩。
角色評價
以下來自逆轉ACE（有透）
御劍憐侍御劍憐侍，第一個真正站在主角面前的對手。同樣的，也是主角成步堂龍一的好友。這樣的宿命似的設定似乎顯得有些老套了。但是絲毫不影響御劍這個人物的經典。
遊戲對御劍的描寫方法是典型的先抑後揚，一開始就借主角之口，說出了御劍為了裁判的勝利（其實應該說是為了判決被告有罪，個人感覺，御劍應該是不太在乎裁判的勝負的），而不惜使用隱瞞證據，修改證據等方法。一方面，這是由於其師匠的一貫教導。另一方面也是御劍的執念。“被告都是有罪的”——御劍是本著這樣的執著而一直擔任著檢察官的。所以在他看來，這樣的手段沒有什麼卑鄙不卑鄙的，只不過是制裁有罪之人的方法而已。
而實際遊戲中，在千尋被殺一案中，御劍也多次的展示了他的這種手段。（解剖記錄一定讓你非常的鬱悶……）好在最後，笨笨的侍者把小中大給暴露出來的時候，想必大家有一種發自內心的快感吧。然而，御劍始終是御劍，不是狩魔豪。
在大將軍一案的最後，從心底明白了誰才是真正的罪犯的御劍，站在了正義（這詞在動漫遊戲中已經被糟蹋了……勉強用著吧）這邊，最後那段御劍和成步堂合體攻擊一幕相比所有玩過的人都歷歷在目（那段“乘拍桌子（成步堂龍一）/喊反對（御劍憐侍）的時間想想該說什麼，結果卻什麼都沒想到”的2人經典台詞也是太爆笑了），至少在下在玩的時候，已經進入超強氣的狀態了。御劍始終是御劍，即使經歷了這么多年這么多事，御劍的心中始終存在著“律師的正義感”。應該說，即使他的執念，也是特殊事件催化下的“正義感”的變種。（結合3來看，御劍的第一個案子就是那樣的結果，多少對他也會有一定的影響吧，不過3始終是後來的補充說明，有點事後諸葛的感覺，有的東西放在一起說並不合適）從那一刻起，遊戲對御劍的描寫就開始轉為正面的描寫了。
第4話的一開始雖然給了個相當有誤導力的鏡頭（別忘了，第1，2話前的鏡頭可都是提醒真犯人的……），但是我想那時候大家的心中都至少有那么一種感覺：御劍，不可能是罪犯。而隨著案件的深入，展開在我們面前的，並不是簡單的一個事件，而甚至是這15年來，影響著御劍以及他身邊，甚至是整個逆轉世界的悲劇。
御劍憐侍各類圖片DL6號事件，灰根高太郎失去了他的未婚妻，他的生活甚至他的名字。而被捲入其中的綾里一家也陷入了一場悲劇之中，家族的動盪直接激發了矛盾。而御劍，失去了父親，同時失去了“律師的心”也就是“信賴的心”。“被告都是有罪的，為了無罪他們什麼慌都會撒”御劍的話同樣是對自己說的，15年來，一直困擾他的噩夢。自己的父親是自己殺死的。無法接受這個事實的御劍把他以為的真相深深的埋在了心底。但是他的正義感無法原諒也無法被埋沒。在眾多的選擇中，御劍選擇了成為檢察官，以幫助制裁他人來完成自己的贖罪。
但是，這絲毫沒有幫助到他。15年來，他還是一直重複著當年的噩夢，心底的黑暗在睡眠這個精神力最為薄弱的時候，跑出來襲擊御劍心靈最薄弱的環節。於是，形成了這樣的惡性循環，御劍為了擺脫著黑暗而不斷的制裁別人，但是同時，每當制裁了別人的同時，內心的“被告都是有罪的，無法被寬恕”這樣的想法就更加的強烈，從而反過來制裁他自己。一直到“律師射殺事件”。這條導火索最終點燃了15年來的炸藥。
人的內心一直在逃避而不想正視的東西，被別人拿到面前來當面指出了，這樣自己也就無法逃避了。很多時候，人們依賴心理諮詢的原因就在此。灰根高太郎是以御劍為真犯人而邀之見面的。他甚至是御劍自己也默認了當時殺死御劍信的就是御劍本人。於是，正義感驅使下的御劍終於決定自己為DL6事件負上自己的責任。“噩夢始終是噩夢”，這個時候，某種意義上說是繼承了御劍意志的成步堂站了出來，他的執著就是“律師的信賴之心”，成功的辯護不僅使御劍洗雪了冤情，同時也幫御劍找回了失去的“心”。逆轉3中御劍有句話叫“檢察官的心是懷疑的心，律師的心是信賴的心（大意）”，充分證明了這一點。御劍和成步堂，所謂“摯友”，大概就是這個概念了吧。
