人物經歷
1998年晉升為副教授，2005年晉升為教授，並開始指導博士研究生。現任船舶與海洋工程學院輪機工程及自動化工程系主任、智慧型機械與控制研究所所長，兼任武漢造船學會委員、中國船舶輪機學會委員、中國自動化學會機器人專業委員會委員、中國機械工程學會高級會員，科技部863（海洋技術）專家，《智慧型系統學報》及哈爾濱工業大學學報評審專家。
研究方向
水下機器人技術、智慧型控制技術、水下作業技術、輪機自動化技術。
主要貢獻
1991年以來，一直從事水下機器人、水下作業裝備及系統的研究、研製及開發。先後參與或主持863、973、國家自然基金、有關部委計畫預研及攻關課題十餘項，研製了十餘套水下作業機械手系統和作業裝備，獲得國家及部委科技進步獎六項，專利一項。先後在國內外期刊及會議上發表研究論文60篇，合作專著一部。主要研究項目及成果如下：
1996年～2000年
主持XX“九·五”跨行業重點預研項目“水下XX機器人技術--數據融合與綜合理解技術”；
2001年～2005年
主持XX“十·五”跨行業重點項目“水下XX機器人技術－水下自動布放系統及自救系統研製”及 863國家重大專項”7000米載人潛水器”的專項研究項目” 水下熱液噴口目標識別技術(2002AA401001-4)”；
參與承擔國家自然基金項目“基於受控結構動力特性和信息融合的海洋平台結構損傷檢測(50479050)”。
獲2006年度國防科學技術二等獎、實用新型專利“水下作業自救的釋放裝置（專利號： ZL2005200971539）”。
2006-至今
主持XX“十一五”基礎研究項目“XX水下機器人技術－微小型水下作業工具技術” 、XX“十一五”重點預研項目“水下XX實驗系統集成和性能評估技術－水下自救與取樣作業技術” 、XX“十一五”民用專項科研工程研製項目“海洋XX潛器－安全系統” 、“十一五”863項目“深海精密作業機械手關鍵技術”（2006AA09Z203）及中國地質科學研究院項目“水下拖體高度控制水池模擬試驗”；
參與主持“十一五” 973重大專題子題“巨型重載操作裝備的基礎學問題－大尺度重型複雜構件穩定夾持原理與夾持系統驅動策略（2006CB705400）、預研項目“XX雷彈發射裝置虛擬樣機設計與分析研究”；
參與承擔國家自然科學基金重點項目“大型複雜曲面零件的數位化設計-加工-測量一體化理論與技術（50835004）”。
獲獎記錄
1991年～1995年
承擔XX“八·五”跨行業重點預研項目“XX水下XX機器人－多種感測系統綜合理解技術” 、XX“八·五”重點預研項目“水下作業系統”及 項目“II深潛器兩型機械手研製”，均通過會議鑑定，獲船總科技進步一、二、三等獎各一項；
獲2001年度國防科工委科技進步一等獎、2002年度國家科技進步二等獎。
