後衛寨,明初改革了元代的軍事制度，自京師到各郡縣，都設立衛、所。大體上是5600人為衛，衛設左、中、右、前、後5所。1120人為千戶所。112人為百戶所。所設總旗2（每總旗為50人），小旗10（每小旗為10人）。就是說：1衛轄5個千戶所，1千戶所轄10個百戶所，1百戶所轄2個總旗，1總旗轄5個小旗。
洪武三年(1371)朱元璋分封他的次子朱樉其治西安府，洪武三年末(1371)置西安都衛，八年(1375)改置陝西都指揮使司。洪武五年(1372)置西安前衛於西安府。洪武六年(1373)置華山衛於西安府，二十六年(1393)更名西安左衛。洪武六年(1373)置西安後衛於西安府。
後圍寨得名，後圍與明朝的後衛有關係，衛所是擔任地方護備守衛任務的軍事單位。衛下設有所。當年西安府的後衛就設在此處（即今天的後圍寨）。年長月久，人們把“衛”誤讀寫為“圍”，約定俗成，後衛也就演變成了後圍，後圍跟前的村子便叫做後圍寨。
後圍寨在西安城西，當地人稱之為“猴娃兒寨”。後圍寨是個大村子，由六個自然村組成：大寨子是主村，也叫後圍大寨。北有陳家莊，又叫陳家小寨。村民以陳姓人家居多；南有秧歌村，村民們的秧歌扭動得歡、社火(竹馬、舞獅子)耍得美，以此出名；東有段家村，村中自便是段姓人戶多；西有沈家堡和羅王村，沈家堡里姓沈的多。羅王村得名則是與村中有王姓人家以販賣大頭口騾馬為業有關係。以上六村的位置在清代嘉慶年間修定的《長安縣誌》里有說法：“後圍南二村，後圍北三村，還有羅王村。”上述六村再加上毗鄰的西高堡、張安莊，在民國時期被稱為長安縣三橋區第三鄉，鄉公所就設在大寨子。後圍寨東臨未央區三橋新街；南邊緊靠小蘇村；西鄰新店子；北接孫(家)圍牆和呂(家)圍牆。
2013年9月份西安市捷運一號線“後衛寨”通車運行。
