人物履歷
1955-1960年:畢業於哈爾濱工業大學工企自動化專業
1978-1982年:任哈工大自動控制系講師
1982-1988年:任哈工大自動控制系副教授
1988-:任哈工大自動控制系教授
1994-:任哈工大自動控制系博士生導師
現任 總裝備部科技委兼職委員、哈爾濱工業大學科技委副主任,工業過程控制研究所所長,雙足步行機器人研究室主任。俄羅斯工程院外籍院士。
研究方向
長期從事自動化控制理論和控制系統設計的教學和科研工作,主要的研究方向為:
智慧型控制和智慧型機器人
複雜系統控制與決策
過程控制
1.智慧型控制和智慧型機器人
2.複雜系統控制與決策
3.過程控制
個人成就
先後完成了智慧型雙足步行機器人、電廠DCS控制、複雜系統輔助決策等多項重大科研項目。培養研究生40多名,發表文章50餘篇。
學術著作
[1]智慧型機器人雙足步行技術研究獲航天部科技進步二等獎(1990年),三等獎(1994年)
[2]821型疲勞試驗及電液伺服系統獲航天部科技進步一等獎
[3]編注“自動控制原理”教材獲國家優秀教材獎(1986年)
[4]“大百科全書”“自動控制、系統工程”卷編委,“控制系統”分支副主編
[5]線性系統的干擾解耦觀測器設計,1994年5期,“自動化學報”,段廣仁,強文義
[6]基於面向Agent技術的任務規劃系統研究,2002(5),“高技術通訊”,張克,邵長勝,強文義
[7]基於自適應模糊邏輯和神經網路的雙足機器人控制研究,2001(7),“高技術通訊”,王強,紀軍紅,強文義
[8]基於多感測器信息的雙足機器人步行系統研究,2001(3),“高技術通訊”,張永學,麻亮,強文義