強文義

強文義

強文義,1937年11月生於江蘇無錫。1960年畢業於哈爾濱工業大學工業企業自動化專業,曾任中國宇航學會理事、 中國核學會理事、教育部科技委員會委員,哈爾濱工業大學副校長、哈爾濱工業大學(威海)首任校長。

基本信息

人物履歷

1955-1960年:畢業於哈爾濱工業大學工企自動化專業

1978-1982年:任哈工大自動控制系講師

1982-1988年:任哈工大自動控制系副教授

1988-:任哈工大自動控制系教授

1994-:任哈工大自動控制系博士生導師

現任 總裝備部科技委兼職委員、哈爾濱工業大學科技委副主任,工業過程控制研究所所長,雙足步行機器人研究室主任。俄羅斯工程院外籍院士。

研究方向

長期從事自動化控制理論和控制系統設計的教學和科研工作,主要的研究方向為:

智慧型控制和智慧型機器人

複雜系統控制與決策

過程控制

1.

智慧型控制和智慧型機器人

2.

複雜系統控制與決策

3.

過程控制

個人成就

先後完成了智慧型雙足步行機器人、電廠DCS控制、複雜系統輔助決策等多項重大科研項目。培養研究生40多名,發表文章50餘篇。

學術著作

[1]智慧型機器人雙足步行技術研究獲航天部科技進步二等獎(1990年),三等獎(1994年)

[2]821型疲勞試驗及電液伺服系統獲航天部科技進步一等獎

[3]編注“自動控制原理”教材獲國家優秀教材獎(1986年)

[4]“大百科全書”“自動控制、系統工程”卷編委,“控制系統”分支副主編

[5]線性系統的干擾解耦觀測器設計,1994年5期,“自動化學報”,段廣仁,強文義

[6]基於面向Agent技術的任務規劃系統研究,2002(5),“高技術通訊”,張克,邵長勝,強文義

[7]基於自適應模糊邏輯和神經網路的雙足機器人控制研究,2001(7),“高技術通訊”,王強,紀軍紅,強文義

[8]基於多感測器信息的雙足機器人步行系統研究,2001(3),“高技術通訊”,張永學,麻亮,強文義

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