人物生平
張萬福以祖輩、父輩儒業不顯，乃學騎射，以別校從征遼東有功。李恆伐劉展，署為部將，斬殺萬級，累攝壽州刺史，舒廬壽都團練使，復進淮南節度副使。
大曆三年（768年）代宗召見，授和州刺史兼行營防禦使，後又詔以本鎮兵防秋京西，留為宿衛。
淄青節度使李正己叛亂時，山南東道節度使梁崇義也擁兵襄陽。運輸航道全被切斷，人心為之震驚恐慌。江、淮的進奉船一千餘艘，停泊在渦口而不敢前進。德宗讓張萬福擔任濠州刺史，張萬福騎馬奔到渦口，讓馬停在岸上，命令進奉船出發，淄青的將士停留在岸上窺視著，不敢有所行動，各路船隻因而相繼進發。 後改任泗州刺史。因杜亞嫉妒進饞，被徵召入朝為左金吾衛將軍。德宗召見張萬福後，驚訝地說：“杜亞說你老邁，你竟然是這樣康健啊！”把他的形貌畫在凌煙閣上，多次賞賜他酒饌、衣服，並下令讓度支登記張萬福家中的人口和牲畜，供給其支出費用。因直言敢諫，天下益重其名。
貞元十一年（795年），諫議大夫陽城率拾遺王仲舒、歸登、右補闕熊執易、崔邠等人在延英殿門上疏，論說寵臣裴延齡奸邪諂諛，而被貶的宰相陸贄等人無罪。德宗大怒，準備將陽城等人治罪，經太子李誦營救，德宗才使宰相宣旨遣散他們。當時，張萬福聽說諫官跪在延英殿外進諫，便快步前往延英門，大聲祝賀道：“朝廷有直言的臣下，天下肯定要太平了！”於是，他逐一拜謝陽城與王仲舒等人，隨即連聲大呼：“太平萬歲！太平萬歲！”張萬福時年已八十多歲，自此以後，他的聲名便為所天下推重。 據權德輿所撰《唐贈兵部尚書宣公陸贄翰苑集序》記載，張萬福還曾營救陸贄，使其得以保全。
貞元二十一年（805年），以左散騎常侍（一作工部尚書 ）致仕。同年五月，張萬福去世，享年九十歲。
人物評價
李豫：聞卿名久，欲一識卿面，且將累卿以許杲。
李适：先帝改爾名正者，所以褒也。朕謂江淮草木亦知爾威名，若從所改，恐賊不曉是卿也。
劉昫：萬福義勇，景略氣豪。為人所忌，慷慨徒勞。
王讜：萬福為人慷慨，嫉險佞，雖妻子未嘗敢輒乾。嘗徑造延英門，賀諫官陽城雪陸贄冤，時人稱之。仕宦七十年，未嘗病一日。雖不識字，為九郡，皆有惠愛。
張擴：張萬福垂老之年，更觀盛事。
李綱：李大亮宿衛之忠，裴行儉、蘇定方術略之奇，秦叔寶、薛仁貴、李嗣業搏戰之勇，高崇文紀律之嚴，王忠嗣執守之固，李抱真訓練之精，張萬福樂善之篤，李光顏、愬（李愬）謀慮之決，皆凜然有賢將之風。
謝采伯：屈突通七十二，尉遲恭七十四，李績八十六，李靖七十九，郭子儀八十五，張萬福九十，烏承玼九十六，吳呂岱九十六，諸將功業雖不同，然皆克享上壽，想無濫殺所致。
許月卿：張萬福武夫也，而其言至當，朝廷有直臣，天下必太平。
王應麟：辛慶忌之救朱雲，張萬福之拜陽城，服儒衣冠者，亦可愧矣。
徐鈞：伏閣朝廷一諫官，白頭武將亦歡顏。要知此喜非私喜，為救孤忠去巨奸。
虞集：張萬福武人，年八十餘，猶知賀諫官於延英門下。
胡炳文：中立德業，萬福威名。
羅玘：唐金吾將軍張萬福，年八十餘始知名，至今老生、腐儒不敢蹈籍武人者坐此。
韓邦奇：①昔伏生九十傳經於漢，張萬福八十振直於唐，文彥博八十有五平章於宋。 ②陽城論列延齡、營救陸贄，罪莫測焉，廷拜言官而名重天下者，張萬福也。
吳綺：草木知名張萬福，威行萬里，山川改色。
杜士全：威布濠州，使江淮草木皆知姓名，公（張國維）類張萬福。
逸聞趣事
不遣妻子
張萬福任泗州刺史時，適逢唐德宗逃亡奉天、李希烈叛亂，淮南節度使陳少游命轄境內的刺史將妻子送至揚州作為人質。張萬福卻不奉命，對使者說：“替我告訴相公（陳少游），我張萬福的妻子又老又醜，不足以勞煩相公掛心。”最終沒有送出妻子，他因而被人稱讚。
草木知威
“草木知威”出自《新唐書·張萬福傳》：“朕謂江淮木草亦知爾威名。”後用於形容威勢極大。
相關爭議
關於張萬福的卒年，史料有貞元元年（805年）及元和元年（806年）兩種說法：
1、貞元元年（805年）說：持此說的有《舊唐書·張萬福傳》。
2、元和元年（806年）說：持此說的有《順宗實錄》。
而《東雅堂昌黎外集注》在注《順宗實錄》“元和元年卒”條時曾說：“元和元年當作貞元二十一年”。 今本《順宗實錄》注引道：“孫曰：‘元和元年’字誤。蓋貞元二十一年五月卒。”
史料記栽
《順宗實錄·卷四》
《舊唐書·卷一百五十二·列傳第一百二》
《新唐書·卷一百七十·列傳第九十五》
《資治通鑑·卷第二百二十四·唐紀四十》
《資治通鑑·卷第二百二十七·唐紀四十三》
《資治通鑑·卷第二百三十五·唐紀五十一》
《欽定續通志·卷二百六十五·列傳六十五》
