![張立傑[燕山大學機械工程學院教授]](/img/c/178/nBnauM3X3YjM1gDOwQTM3kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL0EzL4gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg "張立傑[燕山大學機械工程學院教授]")
燕山大學教師
人物簡介
教師姓名: 張立傑
所在部門: 機電控制工程系
性 別: 男
現有職稱: 教授
出生年月: 1969-03-26
導師身份:博士生導師
民 族: 滿
學 位: 博士
政治面貌: 黨員
學 歷: 研究生
畢業院校: 燕山大學
科研信息
在研項目信息
2013-2016年，基於並在線上構的高品質艦船穩定平台基礎理論與關鍵技術，
國家自然科學基金項目（項目編號：51275438），項目負責人，項目研究費85萬。
2012年9月-2013年9月，***機械系統動態回響機理分析，國家863項目子課題負責人，項目研究費15萬。
2012-2013年，船用液壓馬達測試實驗裝置研製，企業合作項目，項目負責人，項目開發費300萬。
2012-2013年，高轉速懸式水輪發電機承重上機架穩定性分析，企業合作項目，項目負責人，項目開發費27萬。
2011-2013年，基於3-RPS並在線上構的曲面法向鑽鉚加工裝備關鍵技術研究，
河北省自然科學基金，項目負責人，項目研究費5萬；
完成項目信息
8、2009-2011年，高精度球面2自由度並在線上構最佳化設計理論及控制的研究，
國家自然科學基金項目（項目批准號：50875226），項目負責人。
7、2008-2009年，利用有限元分析進行加熱爐結構最佳化設計，企業合作項目，項目負責人。
6、2008-2010年，具有冗餘驅動的2自由度並在線上器人機構最佳化設計及控制研究，
河北省自然科學基金，項目負責人；
5、2006-2010年，球面冗餘驅動並在線上器人的分析及設計，燕山大學博士基金，項目負責人；
4、2007-2009年，多自由度並在線上器人機構輸入選取合理性的理論研究，
河北省自然科學基金，排名第二，省基金委結題驗收；
3、2004-2006年，自由度為4的並在線上器人的機構與性能分析，
河北省自然科學基金，項目負責人，，省基金委結題驗收；
2、2002-2005年，數目為4和5的少自由度並在線上器人機構性質研究，
國家自然科學基金，排名第三，國家基金委結題驗收；
1、1998年， 合成橡膠壓塊機控制系統關鍵技術研究，
企業合作項目，河北省科委鑑定。
專著、專利信息
1.李陽明、張立傑、毛秉毅、姜欒生，《計算機文化基礎解題指導》，冶金工業出版社，2006年2月。
學術論文信息
1.劉 彬, 張立傑, 張春傑. 一種改進的FFT算法，東北重型機械學院學報》1997，21（4）296~300
2.李志全, 馬淑華, 張立傑, 欒 雲. 模糊控制在微波爐中的套用，
《東北重型機械學院學報》1997，21（4）347~351
3.張立傑, 劉勁軍. 組合數字式壓力控制器動態特性計算機輔助測試系統
《測控技術》1998，17（4）39~40
4.李志全, 張立傑, 馬景庫, 吳朝霞. 一種脈位調製光纖傳光式壓力感測器的研究
《燕山大學學報》1998，22（1）93~94
5.張立傑, 劉勁軍, 王益群. 一種壓力控制元件計算機輔助測試系統的研究
《工具機與液壓》1998，154（4）26~27
6.張立傑, 宗家富. 球面3自由度串在線上器人工作空間的研究
《機械工程學報》2000，36（10）104~107
7.劉辛軍, 張立傑, 高 峰. 基於AutoCAD平台的六自由度並在線上器人位置工作空間的解析求解方法
《機器人》2000，22（6）457~464
8.Zhang Li-jie, Liu Xin-jun，On design of 3-DOF spherical parallel manipulators with
prismatic actuators. 《機械工程學報》（英文版）2001，14（1）22~26 （EI收錄）
9.張立傑, 劉辛軍. 球面三自由度並在線上器人可達工作空間的研究
《中國機械工程》2001，12（10）1122~1124
10.張立傑, 劉辛軍. 一種並在線上構最大內切工作空間的幾何求解
《機械設計與研究》2002，18（1）20~22 （EI收錄）
11.張立傑. 平面兩自由度驅動冗餘並在線上器人的運動及靈巧性分析
《機械設計》2002，19（2）26~28
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12.張立傑, 劉辛軍. 平面2自由度驅動冗餘並在線上器人的機構設計
《機械工程學報》2002，38（12）49~53 （EI收錄）
13.張立傑. 平面2自由度驅動冗餘並在線上器人的承載能力分析
《機械設計與研究》2003，19（1）28~30
14.Zhang Li-jie. A novel Compound-sphere-joint and its Applica-tion in Parallel Machine
Tool Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science.
April 1–4, 2004, Tianjin, China 2004.4
15.張立傑, 李永泉, 黃真. 一種新型運動副及其在並在線上床上的套用.
《機械工程學報》2005，41（12）216~221 （EI收錄）
16.張立傑, 李永泉, 黃真. 一種新型並在線上床上的位置正反解.
《機械設計與研究》2005，（6）21~23
17.張立傑, 李永泉, 黃真. 球面2自由度5R並在線上器人的運動學分析.
《中國機械工程》2006，17（04）343~346 （EI收錄）
18.張立傑, 劉穎, 黃真. 平面2自由度驅動冗餘並在線上器人的輸出速度分析.
《機械設計》2006，23（02）19~21
19.張立傑, 黃真. 一種球面冗餘並在線上器人機構設計的基礎研究.
《中國機械工程》2006, 17(7)681~683. （EI收錄）
20.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of 2-DOF Spherical 5R Parallel Manipulator. IEEE International Conference on Robotics & Automation, Orlando, Florida, USA, May15-19, 2006. P1123-1128. （EI收錄）
21.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace and Singularity of Planar 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P153-158.
（EI收錄）
22.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P171-176. （EI收錄）
23.張立傑, 劉穎, 黃真. 平面2自由度驅動冗餘並在線上器人的性能分析.
《機械工程學報》2006，42（7）181-185 （EI收錄）
24.張立傑, 李永泉, 黃真.一種4自由度並在線上器人的位置正解分析.
《機械設計與研究》2006，22（4）22-25
25.張立傑, 牛躍偉, 李永泉,黃 真. 基於工作空間的球面5R並在線上器人的機構設計.
《機械工程學報》, 2007, 43(2):55-59. （EI收錄）
26..張立傑, 劉穎. 一種平面冗餘驅動並在線上器人的最佳化設計.
《機械設計與研究》2007，23（4）35-38.
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27.張立傑, 李永泉,史文雅. 一種球面2—DOF冗餘驅動並在線上器人的最佳化設計.
《機械設計與研究》2009，25（2）60-64.
28. Liu xinjun, Wang liping, Wu zeqi, Zhang lijie. Optimum design of a planar parallel robot based on force transmissibility.
Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University, v 48, n 11, p 1927-1930, November 2008
29.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Shi Wen-Ya. Parameter Optimum Design of Spherical 2-DOF Parallel manipulator with Actuation Redundancy.IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1499-1504.
30.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan. Dynamic Analysis of Spherical 5R Parallel Manipulator.IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1510-1514.
31.張立傑, 牛躍偉, 李永泉.球面二自由度冗餘驅動並在線上器人可達工作空間的分析,《中國機械工程》, 2009, 20(24):2974-2978.
32.張立傑, 李永泉.一種冗餘驅動並在線上構工作空間及奇異的研究,《中國機械工程》, 2009, 20(23):2787-2790.
33.張立傑, 王秋忠, 袁曉明, 盧文娟. 離散變數最佳化設計在加熱爐鋼結構中的套用.
《機械設計與研究》2010，26（6）134-137.
34.李永泉,張立傑,郭菲,郭志民. 球面2-DOF冗餘驅動並在線上器人靜力學全解.《機械工程學報》2011，47（19）22-29.
35.Yong Quan Li, Li Jie Zhang and Ying Liu. Trajectory planning research of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2068-2073.
36.Wenjuan Lu, Lijie Zhang, Daxing Zeng and Ruosong Wang. Synthesis of 2T1R decoupled parallel manipulators. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2025-2030.
37.Xiaoming Yuan, Lijie Zhang, Bing Du .Application of Optimal Technique with Discrete Variablesin Furnace Structure. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 1187-1192.
38.Yongquan Li, Lijie Zhang and Yuewei Niu. Dynamic Analysis of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Beijing, China, August7-10, 2011. P1350-1355.
39 Yong Quan Li, Li Jie Zhang, Zhi Min Guo, and Fei Guo. Trajectory Planning and Experiment Research of Spherical 5R Parallel Manipulator.Information. 2011,Vol.14 (12): 4027-4034. SCI:896SR .
40.李永泉,張立傑,郭志民,郭菲. 基於D-H矩陣的球面5R並在線上構誤差建模及靈敏度分析.《中國機械工程》2012 Vol. 23 (12): 1470-1474.
41.張立傑,雷超,郭菲,劉思遠. 一種3-RPS 並聯平台機構偏轉能力的分析.《燕山大學學報》2012 Vol.36 (3): 196-200.
科研獲獎信息
1、對稱少自由度並在線上器人機型綜合及機構分析理論，河北省自然科學一等獎，2005年9月，排名第五；
社會信息
社會兼職信息
1、機械工程協會高級會員；
2、機械工程協會流體傳動與控制分會會員；
3、流體傳動與控制分會青年工作委員會副主任委員。
學習工作簡歷
自何年月至何年月 單位 任 職
1988.09～1992.07 燕山大學機械系本科學習 學習
1992.07～1994.09 燕山大學科技開發公司 工作
1994.09～1996.12 燕山大學攻讀碩士學位 學習
2001.09～2006.04 燕山大學在職攻讀博士學位 學習
1997.01～1997.10 燕山大學機械工程學院 助教
1997.11～2002.12 燕山大學機械工程學院 講師
2003.01～2007.12 燕山大學機械工程學院 副教授
2008.01～2010.01 燕山大學機械工程學院 教授
1997.11～2004.03 兼職 燕山大學繼續教育學院教務科 科長
2004.03～2009.12 兼職 燕山大學裡仁學院 副院長
2010.01～ 兼職 燕山大學招生工作處 處長
