個人簡介
教授本科生課程：機器人技術
教授研究生課程：微機接口與數字控制
研究領域
生物與仿生機器人
特種機器人
機器人技術與自動化系統
科研項目
[1] 國家863主題項目“高性能四足仿生機器人”-Ⅰ期，2011-2012，負責人國防科技大學馬宏緒
[2] 北京交通大學“紅果園雙百人才計畫-D類”，2010.6- 2013.5，負責人張秀麗
[3] 中央高校基本科研業務費專項 No. 2009JBM089，2009.12- 2011.12，基於生物神經控制機理的自主機器人控制系統研究，負責人張秀麗
[4] 國家自然科學基金 No.50905012，2010.1-2012.12，基於生物感知－運動融合機理的機器人自適應運動控制研究，負責人張秀麗
[5] 北京交通大學教育基金項目, 2009.11-2010.11,鐵路客運專線混凝土橋樑缺陷檢測機器人系統及移動機械臂研發,負責人鄂明成
[6] 國家自然基金No.50875018，2009.1-2011.12，整體閉鏈移動連桿機構的研究，負責人姚燕安
[7] 北京市自然基金No.3093025，2009.1-2010.6，閉鏈連桿移動連桿機構的研究，負責人姚燕安
[8] 新世紀優秀人才支持計畫，2008.1-2010.12，並聯移動機構的研究，負責人姚燕安
[9] 北京交大創新科技中心項目No. M09X00680,2009.08, 食品生產線關鍵零部件反求與研製，負責人姚燕安
[10] 北京交大創新科技中心項目No. M08X00990，2008.1-2008.12，螺桿擠出機關鍵零部件研製，負責人姚燕安
[11] 北京交通大學創新科技中心項目No.M08X0040，2007.10-2008.12，生產線機械零部件反求與研製，負責人姚燕安
[12] 北京交通大學校基金項目No. M07J0040，2007.4.1-2009.3.31，生物反射機制在足式機器人中的套用研究，負責人張秀麗
[13] 香港創新技術基金（ITF）項目No.GHS/038/04，2005.6-2007.6，Innovative Synthesis, Formulation, Production and Application of Environmental Friendly Paint for Coatings of Woodenware，負責人香港科技大學陳國華
[14] 國家863項目No.2001AA422330，2001.10-2003.10，基於生物神經網路的仿生機器人運動控制系統研究，負責人清華大學鄭浩峻
[15] 燕山石化橫向項目，1999.2-2001.2，小型長距離管道檢測機器人的研製，負責人清華大學鄭浩峻學術成果
科研成果
論文
[1] 張秀麗, 曾翔宇, 鄭浩峻. 四足機器人高速動態行走中後腿拖地問題研究. 高技術通訊, 2010. (EI源刊，已錄用)
[2] LU Tian-yu,ZHANG Xiu-li, LIU Zeng-yuan, et al. A Tumbleweed-mimicing Wind-Driven Rover for Planetary exploration. 2010 Third International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation(ICICTA2010), 2010,5,11-12, Changsha, China.
[3] 王文剛, 張秀麗, 王曦鳴. 基於模糊化環境建模的無人車路徑規劃研究. 國防製造技術 [J]. 2009, 3: 53-56.
[4] Zhang Xiuli, Zheng Haojun. Walking up and down hill with a biologically-inspired postural reflex in a quadrupedal robot. Autonomous Robots [J]. 2008, 25(1-2): 15-24.(SCI: 287EL，美國，期刊影響因子1.578)
[5] Zhang Xiuli, Zheng Haojun. Autonomously clearing obstacles using the biological flexor reflex in a quadrupedal robot [J]. Robotica, 2008, 26(1): 1-7.(SCI: 255ZI，英國，期刊影響因子0.781)
[6] Xiaoxiong Tang, Haojun Zheng, Xiuli Zhang. Energy-based Leg Configuration Design and Reflex Behaviors Modeling in Rhythm Motion of Biologically-inspired Quadrupedal Robot [C]. Proc. Of the International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Wuhan, China, 2008.
[7] Zhang Xiuli, Zheng Haojun.Study on dynamics of central pattern generator model for a quadruped robot. High Technology Letters, 2007, 13(4): 356-362.
[8] Zheng Haojun,Zhang Xiuli. Biologically-inspired adaptive movement control for a quadrupedal robot [A]. Proc. of the 11th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. Orlando, Florida, USA, 2007, Vol. 2:328-333.
[9] Zhang Xiuli, Zheng Haojun, Liu Peng, et al. Designing a quadrupedal robot mimicking cat locomotion. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Taipei, Taiwan, 2006. Vol. 6:4471-4474.
[10] Zhang Xiuli, Zheng Haojun, Chen Lianfeng. Gait transition for a quadrupedal robot by replacing the gait matrix of a central pattern generator model [J]. Advanced Robotics, 2006, 20(7): 849-866. (SCI: 070HU，日本，期刊影響因子0.318)
[11] Zhang Xiuli, ZhengHaojun, Guan Xu, et al. A Biological Inspired Quadruped Robot: Structure and Control [A]. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO) [C]. Hong Kong & Macau, 2005. 387-392
[12] Xu Guan, HaojunZheng, Xiuli Zhang. Biologically inspired quadruped robot Biosbot: modeling, simulation and experiment [A]. Proc of the 2nd International Conf. on Autonomous Robots and Agents [C]. Palmerston North, New Zealand, 2004. 261-266.
[13] 鄭浩峻, 張秀麗, 關旭, 等. 基於生物中樞模式發生器原理的四足機器人 [J]. 清華大學學報, 2004, 44(2): 166-169.
[14] Cheng Zhifeng，Zhang Xiuli, ZhengHaojun, et al. The CPG-based Bionic Quadruped System [A]. Proc. of the 2003 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics [C]. Washington, DC, USA, 2003. 1828-1833.
[15] 鄭浩峻, 張秀麗, 李鐵民, 等. 基於CPG原理的機器人運動控制方法 [J]. 高技術通訊, 2003, 13(7): 64-68.
[16] Zhang Xiuli, DuanGuanghong, ZhengHaojun, et al. Bionic Design of the Quadrupedal Robot and Motion Simulation [A]. Proc of the IEEE International Conf on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing [C]. Changsha, China, 2003. 137-141.
[17] Zhao Liyao, ZhengHaojun, Zhang Xiuli, et al. Realization of the Biologically-Inspired Dynamic Walking Controller of a Quadruped Robot [A]. Proc of the IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing [C]. Changsha, China, 2003. 937-941.
[18] Zhang Xiuli, ZhengHaojun, DuanGuanghong, et al. CPG-based bio-gait research of the quadruped [A]. Proc of the 11th International Conference on Advanced Robotics [C], V2. Coimbra, Portugal, 2003. 1009-1013.
[19] 張秀麗, 鄭浩峻, 陳懇, 等. 機器人仿生學研究綜述 [J]. 機器人, 2002, 24(2): 188-192.
[20] 張秀麗, 鄭浩峻, 段廣洪, 等. 基於生物反射機理的機器人適應運動控制原理 [A].席裕庚, 曹希仁, 郭雷. IEEE/第四屆全球智慧型控制與自動化大會(WCICA'02) [C], V3. 上海: 華東理工大學出版社, 2002. 2496-2499.
[21] 張秀麗, 鄭浩峻, 段廣洪. 動物運動控制機理及對機器人控制的啟示 [J]. 機器人技術與套用, 2002, 5: 24-26.
[22] 張秀麗, 鄭浩峻, 趙里遙. 一種小型管道檢測機器人 [J]. 機器人, 2001, 23(S7): 626-629.
[23] 張秀麗, 劉武發, 侯伯傑, 等. 大型扁繞機數控系統的研製 [J]. 鄭州工業大學學報, 1999, 20(4): 95-97.
專著
鄭浩峻，張秀麗. 足式機器人生物控制方法與套用. 北京: 清華大學出版社，2011.
專利
[1] 發明名稱：實現動物節律運動的足式仿生機器人控制方法及裝置
[2] 發明名稱：一種可調整的四足仿生機器人運動結構
獲獎榮譽
2009優秀班主任
2009北京交通大學“新聯鐵”優秀青年教師
社會兼職
1 IEEE會員
2 IEEE RAS（機器人及自動化協會）會員
3 中國機械工程學會會員
4 機電學院青年聯合會副秘書長、常務理事
5 國家自然科學基金委項目同行評議專家
6《機器人》、《高技術通訊》、ICRA審稿人
