人物經歷
1959年-1964年：畢業於哈爾濱工業大學。
1964年-1981年：哈爾濱工業大學計算機系 助教。
1981年-1986年：哈爾濱工業大學計算機系 講師。
1986年-1991年：哈爾濱工業大學計算機系 副教授。
1991年-2013年： 哈爾濱工業大學計算機學院 教授。
1994年5月-1994年8月：美國麻省理工學院人工智慧實驗室 客座教授。
1995年-2013年： 哈爾濱工業大學計算機學院 博士生導師。
社會兼職：
計算機輔助設計與圖形學學報編委。
主要貢獻
先後負責國家自然科學基金項目3項，863計畫項目3項，國家教委博士點基金項目2項；獲航天工業總公司科技進步獎3項，在國內外學術刊物和會議上發表論文幾十篇。
研究方向
1．1995年"基於形象思維的視覺計算理論研究"國家自然科學基金和國家高技術資助項目，獲航天部科技進步三等獎
2．1995年"彩色路標識別系統"國家高技術和國防科工委資助項目，獲航天部科技進步三等獎
3．2000年"基於多解析度機制的主動輪廓線跟蹤方法研究"國家自然科學基金委評為優等
4．2003年"基於小波變換和卡爾曼濾波的動態輪廓線跟蹤方法研究"國家自然科學基金項目
5．Visual Contour Tracking Based on Particle Filters, Image and Vision Computing, 2003
6．Unscented Kalman Filter for Visual Curve Tracking, Image and Vision Computing, 2004
7．一種新的B樣條主動輪廓線模型，計算機學報，2002年
8．基於改進外力的多尺度蛇算法，計算機學報，2003年
獲獎記錄
1．1995年"基於形象思維的視覺計算理論研究"國家自然科學基金和國家高技術資助項目，獲航天部科技進步三等獎
2．1995年"彩色路標識別系統"國家高技術和國防科工委資助項目，獲航天部科技進步三等獎
3．2000年"基於多解析度機制的主動輪廓線跟蹤方法研究"國家自然科學基金委評為優等
