張從鵬

3、2008 5、2008 7、2008

北方工業大學教師

張從鵬，男，1975年11月生，副教授、博士。2007年6月至今在北方工業大學機電工程學院任教，機械系副主任，機械實驗中心主任。

主要學習經歷情況

2003.9～2007.6 北京航空航天大學 機械製造及其自動化
2000.9～2003.6 北方工業大學 機械電子工程
1996.9～2000.6 西南交通大學 機械工程及其自動化

主要研究方向

1、高性能運動系統設計、分析與控制
2、數字製造技術及工藝裝備
3、計算機控制系統套用與開發

近三年主要科研項目

1 2009～2011 全自動立式砂輪玻璃磨邊機
2 2009～2010 高精度無磨損氣浮直驅線性運動系統關鍵技術研究
3 2009 懸掛式軌道小車直驅系統開發
4 2009 中空玻璃鋁框自動折彎機
5 2008～2011 全自動中空玻璃塗膠機控制系統開發
6 2008 直線電機驅動的高性能運動平台開發
7 2007 大慣量超精密氣浮工作檯多軸運動控制技術研究
8 2011～2013 Low-E玻璃切割除膜工藝研究及系統開發
6 2008 直線電機驅動的高性能運動平台開發
7 2007 大慣量超精密氣浮工作檯多軸運動控制技術研究

近三年主要研究論文、專著及教材

1、2009 《機械電氣專業英語》 機械工業出版社
2、2010 Numeric Dosing System Design for Bi-component Insulating Glass Sealing Robot(EI:20102312991896) IEEE ICMTMA 2010
3、2008 Error measuring, modeling and compensation of precision motion table driven by linear motors（EI：20090911930140） Proceedings of SPIE � ISPMM 2008
4、2008 直線電機氣浮精密定位平台設計與控制（EI：20081311170583） 北京航空航天大學學報
5、2008 直線電機定位平台的摩擦建模與補償（EI：20081011135951） 北京航空航天大學學報
6、2007 直線電機驅動的H型氣浮運動平台（EI：20074610915875） 光學精密工程
7、2008 基於觀測器的直線電機氣浮工作檯擾動抑制 工具機與液壓
8、2008 直線電機工作檯神經網路誤差場建模與補償 製造技術與工具機
9、2007 帶雙邊直線電機同步驅動的H型氣浮工作檯（CN200510085263.8） 國家發明專利2
10、2009 中空玻璃分子篩灌裝機注膠裝置（200910170044.8） 實用新型專利