人物生平
歸降清朝
張勇精通騎射，早年曾在明朝擔任副將。1645年（順治二年），張勇在九江投降阿濟格，並招降總兵以下七百餘人，被授為游擊，隸屬陝西總督孟喬芳麾下。
當時，李自成部將賀珍、賀弘器、李明義等人占據漢中、興安（今陝西安康）、固原等地，伺機奪取西安府。張勇與任珍、馬寧等人駐守西安，屢次擊敗大順軍。
1647年（順治四年），寧夏叛將馬德勾結賀弘器，攻陷安定（今甘肅定西）。張勇隨總兵劉芳名率軍馳援，攻克固原，俘斬賀弘器、李明義。馬德則被馬寧擒殺。
鎮守甘肅
1648年（順治五年），米喇印、丁國棟在蘭州起兵反叛，攻陷臨洮。張勇與陳萬略率軍夾擊，大破叛軍，收復臨洮，並將叛軍趕到岷州（今甘肅岷縣）。後來，張勇生擒延長王朱識駉，米喇印與丁國棟逃往甘州（今甘肅張掖）。
不久，張勇與孟喬芳會師，渡河西進，並於八月到達甘州，圍困叛軍。1649年（順治六年）正月，總兵南一魁奪取城門，張勇得以進入城中，與叛軍展開巷戰。叛軍大敗，米喇印被殺，丁國棟又逃往肅州（今甘肅酒泉）。
五月，張勇兵至肅州，將叛軍圍困在城中。十二月，張勇與馬寧攻破肅州，斬殺丁國棟。清廷為嘉獎張勇的功勞，越級提拔他為甘肅總兵。1653年（順治十年），張勇又被授予三等阿達哈哈番（漢文為三等輕車都尉）。
轉戰西南
這時，大學士洪承疇奉旨經略湖廣，張勇便上表請求隨軍效力，被召到京師。洪承疇以“張勇智勇兼備，所部兵精馬足”為由，舉薦他為經略右標總兵。不久，張勇入宮奏對，獲賜冠服、甲冑、弓矢，加封右都督。
張勇臨行時，順治帝傳諭道：“當今天下，像你張勇這樣的良將很少了。軍務不可以無根據地揣測、估計，要觀察情況，靈活處理，千萬不要自負才華，輕視敵人。”張勇到前線後，輔佐洪承疇，屢次擊破南明軍。
1658年（順治十五年），張勇攻打貴州，南明將領羅大順焚毀新添衛（在今貴州烏當），敗走十萬溪（在今貴州開陽）。張勇率軍馳戰，擊破羅大順，又隨信郡王多尼攻打雲南，並駐紮在盤江邊。
當時，南明軍為阻擋清軍，將鐵索橋焚毀。張勇命人連夜建造橋樑，使得大軍在黎明時得以渡河。不久，張勇在七星關（今貴州畢節）擊破敵將白文選。1659年（順治十六年），進封左都督。1660年（順治十七年），張勇又移鎮廣西等地。
復鎮甘肅
1661年（順治十八年），張勇改任雲南提督。1663年（康熙二年），清廷因張勇久鎮甘肅，深受番族畏服，將他調為甘肅提督。1664年（康熙三年），張勇又被加封為太子太保。
後來，厄魯特蒙古請求遷徙到水草茂盛的西喇塔拉。張勇認為西喇塔拉地處要害，不宜於此駐牧，便親自前往勸諭。厄魯特蒙古將此事擱置後，張勇又上表朝廷，請求在西喇塔拉築建永固城。
永固城（在今甘肅民樂）築成後，張勇又在城外設立八座營寨，相互聯結，以為聲援。1665年（康熙四年），厄魯特蒙古遷徙到靠近甘肅的地區。張勇請求增加西寧的戍衛兵馬，得到康熙皇帝的批准。
平定三藩
1673年（康熙十二年），平西王吳三桂在雲南反清，四川總兵吳之茂回響。1674年（康熙十三年），吳三桂遣使招降張勇。張勇捉拿使者，上奏朝廷，並督軍防禦陝西提督王輔臣。1675年（康熙十四年），甘肅巡撫華善上疏道：“王輔臣回響吳三桂，西番土回也趁機作亂，河西之所以沒有淪陷，全都是張勇的功勞，請給他便宜行事的權力。”康熙帝便任命張勇為靖逆將軍。不久，張勇斬殺王輔臣的使者，被封為靖逆侯。
後來，王輔臣部將潘瑀、曾文耀攻打洮州（今甘肅臨潭）、河州（今甘肅臨夏），番族趁機肆掠河西。張勇率軍攻打河州，又命土官楊朝梁攻打洮州。曾文耀、潘瑀相繼敗走。六月，張勇攻打鞏昌（今甘肅隴西），擊敗王輔臣部將任國治。當時，貝勒董額將王輔臣圍困在平涼，但卻久攻不能破城，康熙帝便命張勇率軍助戰。張勇上疏道：“鞏昌是戰略要地，難以分出兵力。”康熙帝在詢問廷臣意見後，命張勇固守鞏昌。
這時，吳三桂派吳之茂北上，支援王輔臣，並屯兵於西和。張勇與振武將軍佛尼埒、西寧總兵王進寶率軍抵禦，三戰全勝。十二月，寧夏兵變，提督陳福遇害。1676年（康熙十五年），張勇上表舉薦天津總兵趙良棟，康熙帝遂任命趙良棟為寧夏提督。不久，張勇又以收復洮河二州之功，加封少保兼太子太保。
三月，張勇在十八盤坡擊敗吳之茂，收復通渭。吳之茂退守樂門，占據險要，設立十一座營寨，並趁清軍立營未穩，縱兵出擊。張勇與都統赫葉南北夾擊，以火器大敗叛軍。吳之茂聚集殘軍，再次出戰，又被張勇擊敗，只得連夜逃走，結果在牡丹園、北山兩次被擊潰。六月，大學士圖海督軍平涼，王輔臣投降。張勇又收復平涼、慶陽、鞏昌等地屬縣，進封一等侯，加少傅兼太子太師。
晚年生活
1678年（康熙十七年），準噶爾台吉噶爾丹入侵河套平原，擊敗厄魯特部，結果被張勇逐出塞外。1682年（康熙二十一年），張勇入京朝見。1683年（康熙二十二年），張勇以老病為由，自請辭官，被留在京師。
1684年（康熙二十三年），青海蒙古遊牧至邊城。張勇率軍到丹山防禦，行至甘州時身染重病。康熙帝聽聞後，命醫官與張勇之子張雲翼乘驛馬前去探視。不久，張勇病逝，追贈少師，賜謚襄壯。
1730年（雍正八年），雍正帝興建賢良祠，張勇的靈位被安放在祠中。1768年（乾隆三十三年），乾隆帝將張勇的一等靖逆侯爵位定為世襲罔替。
軼事典故
張勇早年征戰時，被流矢射中右腳，以致足骨損傷不良於行，因此經常坐在轎子上指揮作戰。
人物評價
順治帝：當今良將如勇者甚少。
乾隆帝：勇有古名將風。
趙爾巽：① 勇身經數百戰，克府五、州縣五十。臨敵若無事，而智計橫出，每以寡勝眾。居恆恂恂退讓，賓禮賢士。用人盡其材，其所甄拔，往往起卒伍為大將，良棟、進寶尤其著者也。② 世稱河西四將，以勇為冠，忠勇篤誠，識拔裨佐，同時至專閫，奉指揮維謹。高宗許為古名將，允哉！
蕭一山：張勇、趙良棟、王進寶、孫思克奮於陝；蔡毓榮、徐治都、萬正色奮於楚；楊捷、施琅、姚啟聖、吳興祚奮於閩；李之芳奮於浙；傅宏烈奮於粵；群策群力，敵愾同讎。
個人作品
張勇著有《張襄壯奏疏》六卷。
家庭成員
兒子：張雲翥，曾任陝西衛指揮。
兒子：張雲翼，官至江南提督。
兒子：張雲翮，曾任右通政。
四世孫：張承勛，官至散秩大臣，襲爵一等侯。
史籍記載
《清史稿·卷二百五十五·列傳四十二》
文藝形象
小說形象
在金庸小說《鹿鼎記》中，張勇是雲南提督，因不是吳三桂嫡系，被派到京城，與韋小寶、趙良棟、王進寶、孫思克結為兄弟。後在為韋小寶送信時，被歸辛樹拍了一掌，受了內傷，從此不能站立、騎馬。
影視形象
魏惠文飾演的張勇1998年《鹿鼎記》，魏惠文飾演張勇。
墓葬紀念
張勇墓，俗稱“張侯墳”，位於陝西西安長安區大兆街道，2008年被西安文物普查隊發現，現遺存封土一座、神道碑一通、石牌樓遺址一處、石獅一對、石翁仲一尊、石馬一對、石麒麟一對。
