張先鶴

張先鶴,1963年出生,湖北大冶人,1983年參加工作,1986年調入黃石理工學院工作,曾經擔任過教研室主任,學報編輯部副主任,學術骨幹,校學術委員會委員。1995年獲得工學碩士學位,2003年評為教授。2005年調入湖北師範學院機電與控制工程學院,任院長,碩士生導師。
近期科研項目:
1、網路控制器設計及套用。 2010年湖北省教育廳重點項目。(項目負責人)
2、乾粉塗料的溫度控制系統。 2009年企業合作項目。(項目負責人)
3、一種新型區間控制器設計及套用 2008年湖北黃石科技局攻關項目(項目負責人)
4、新穎智慧型控制器理論與套用研究。2007年湖北師範學院重大基金項目。(項目負責人)
已完成的主要科研項目成果目錄(含論文、著作、課題、專利及科研獲獎勵):
已公開發表的論文30餘篇,部分論文如下:
1、Iterative Learning Control Study on Single Inverted Pendulum. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION WORKSHOP, 2008,(EI:20091311977353)
2、Robust Iterative Learning Control for Uncertain Systems with Both State and Input Delay[A]. IEEE GSIS 2007, (EI:083611500052)
3、Innovative of Practical Talents Cultivating System of Electrical Engineering and Automation[A].ICCSE2008,ISTP:BIG60
4、柴油機電液調速系統控制的研究。微計算機信息,2007年01期
5、雷射掃描角度測量研究。雷射雜誌,2007年3期,
6、基於凌陽單片機CAN匯流排智慧型節點的開發。 電子技術套用,2009年2期
7、抽油機節能控制系統研究。工業儀表與自動化裝置,2007年第1期
8、CMAC與非線性PID複合控制器在機器人中套用。河北工業科技,2007年第3期
已經發表的主要著作或教材:
光電測控制技術武漢理工大學出版社2002年
已經完成的主要科研課題:
1、汽輪機大軸彎曲光電測量系統
2、多時空變數系統的研究
3、變電站SF6氣體開關壓力密度全自動化測試裝置
4、智慧型控制系統的研究.
獲得政府的科研獎如下:
2009年黃石市優秀教師、湖北省高等教育學會省教學成果二等獎。獲湖北省1998年度自然科學論文二等獎和黃石市政府等自然科學論文獎多項 。

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