簡介
早在1894年，特斯拉就在《紐約時報》上首次論述他的關於光、物質、以太和宇宙的理論。
1931年，特斯拉在75歲生日之際接受記者採訪時說，他正試圖駁斥愛因斯坦的廣義相對論，證明那是錯誤的。特斯拉說，他的解釋沒有愛因斯坦的那么複雜，一旦準備完畢可以完全公諸於世時，大家將會看到他的結論是有根有據的。
1936年，80歲壽辰之際，特斯拉發表了一份總計10頁的論文。這份論文從未全文出版過，它是特斯拉的大統一場理論。他說，這一理論“對天體在其影響下的運行，給予了如此令人滿意的說明，以致那些毫無根據的推測和錯誤的概念，諸如彎曲空間，可以就此終結”。然而，在他的關於天體物理學和天體力學的眾多論著中，這一引力理論從未被闡明過。
在論文中特斯拉闡述道，彎曲空間是完全不會發生的，因為作用和反作用是共存的，一個彎曲會被拉直所抵消。不承認以太的存在以及它必不可少的作用，想解釋任何關於宇宙的現象都將是不可能的。儘管愛因斯坦帶來了一場革命，但特斯拉仍然確信，“物質當中沒有能量，能量是從周圍環境中獲得的”。他認為，這既適用於最龐大的天體，也嚴格適用於分子和原子。
這份論文題為《The Dynamic Theory of Gravity》，就是所謂的《引力的動態理論》，其實正確譯法應為《引力的動力學理論》，這個理論被譽為是大統一場理論的先驅。
另外，特斯拉在81歲時發表了一份聲明《Prepared Statement by Nikola Tesla》來宣傳《引力的動態理論》。
與愛因斯坦的理論不同的是：特斯拉的理論是一個基於牛頓的萬有引力延伸出來的理論。這個理論從沒被正式出版過，而在特斯拉逝世後美國政府將他的研究報告列入絕密檔案。雖然我們仍然能夠找到少量曾引用過這篇論文的內容，但其整體內容還是未知。
特斯拉這個理論的中心思想，認為以太是存在的，而且是引力的存導介質，而不是引力場；而透過電磁場的高速轉動，可以帶動以太鏇轉，從而改變引力的大小與方向。
謠言澄清
根據特斯拉在81歲時發表的聲明《Prepared Statement by Nikola Tesla》 以及相關資料，國際特斯拉協會的研究人員得出了以下結論：
1、在網上，《引力的動態理論》被稱為“人類史上最偉大的曠世巨作”，實際上這個理論沒有這樣一個稱號。
2、《引力的動態理論》中沒有任何關於火星登入、人造星球、空間傳送、時間旅行、引力門系統、引力牆、光子牆或粒子牆的內容。
