內容介紹
《廣義Hamilton控制系統理論:實現、控制與套用》主要介紹作者近幾年在廣義Hamilton控制系統方面的研究成果，全書共分十一章。第一章介紹正Hamilton系統的發展及研究狀況，從而導出《廣義Hamilton控制系統理論:實現、控制與套用》的研究目的、意義和研究內容框架；第二章介紹《廣義Hamilton控制系統理論:實現、控制與套用》所需要的基本知識，包括微分流形、向量場、Lie導數、Lie群、Poisson流形等知識。後面章節主要分為三大部分：第一部分包括第三章至第五章，主要研究Hamilton實現理論和實現方法，內容有自治非線性系統的廣義Hamilton實現、近似耗散Hamilton實現、時變Hamilton系統的幾何結構以及時變非線性系統的廣義Hamilton實現等；第二部分包括第六章和第七章，主要研究廣義Hamilton系統的控制理論，內容有Hamilton系統的魯棒和自適應控制、Hamilton系統的觀測器設計以及有限多個Hamilton系統的同時鎮定問題等：第三部分包括第八章至第十一章，主要是套用研究，內容有單機無窮大電力系統基於能量勵磁控制、多機電力系統的耗散Hamilton實現、多機系統和帶SMES設備的電力系統基於能量的魯棒和自適應控制設計、機械系統新的Hamilton框架及基於能量控制設計等。《廣義Hamilton控制系統理論:實現、控制與套用》可供從事控制理論和套用的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀。
