廣義根軌跡

可分成常規根軌跡和廣義根軌跡。 廣義根軌跡在控制系統中，除根軌跡 變化時的根軌跡叫做常規根軌跡。

根軌跡定義

根軌跡是開環系統某一參數從零變化到無窮大時，閉環系統特徵根在s平面上變化的軌跡。可分成常規根軌跡和廣義根軌跡。

廣義根軌跡

在控制系統中，除根軌跡增益為變化參數的根軌跡以外，其他情形下的根軌跡統稱為廣義根軌跡。如系統的參數根軌跡，開環傳遞函式中零點個數多餘極點個數時的根軌跡，以及零度根軌跡等均可列入廣義根軌跡這個範疇。通常，將負反饋系統中
變化時的根軌跡叫做常規根軌跡。