內容簡介
《廣義時變系統》是一本系統、全面地介紹廣義時變系統的各類基本問題的專業性著作，是作者蘇曉明近年來的最新研究成果，結合國內外廣義時變系統的研究現狀編寫而成。全書共分14章，主要內容包括：廣義周期Lyapunov方程和廣義周期Riccati方程；廣義連續周期系統的能控性分析；廣義連續周期系統的允許性；廣義周期系統的H∞控制；廣義不確定周期時變系統的魯棒穩定性；廣義離散周期系統的因果控制；廣義離散周期系統的分散控制與因果控制；時域有限魯棒穩定性分析與鎮定器設計等。
圖書目錄
前言
第1章 緒論
1.1 廣義系統模型
1.2 廣義系統與正常系統的聯繫和區別
1.3 廣義系統的實際套用
1.4 廣義系統研究現狀及主要成果
1.4.1 廣義定常系統的研究概述
1.4.2 廣義周期系統的研究概述
1.4.3 廣義時變系統的研究現狀
1.4.4 廣義時變系統的容錯控制
第2章 線性系統及數學理論基礎
2.1 數學基礎知識
2.1.1 正定二次型與正定矩陣
2.1.2 矩陣的奇異值分解
2.1.3 矩陣範數與矩陣測度
2.1.4 幾個重要的矩陣不等式
2.2 正則矩陣束
2.3 線性系統理論
第3章 廣義周期Lyapunov方程和廣義周期Riccati方程
3.1 預備概念及引理
3.2 廣義Lyapunov方程
3.3 系統的強漸近穩定
3.4 廣義Riccati方程與廣義系統的能穩定性
3.4.1 Riccati方程
3.4.2 系統的能穩定性
3.5 套用算例
第4章 廣義連續周期系統的能控性分析
4.1 脈衝能控
4.1.1 系統描述與預備知識
4.1.2 系統的運算元表達式
4.1.3 脈衝能控性
4.2 R能控性
4.3 系統的漸近穩定性
第5章 廣義連續周期系統的允許性
5.1 允許性分析
5.2 二次允許性分析
5.3 數值算法
第6章 廣義周期系統的H∞控制
6.1 基本知識
6.2 基於狀態反饋的H∞控制
第7章 廣義不確定周期時變系統的魯棒穩定性
7.1 魯棒穩定性
7.2 魯棒鎮定方法
7.3 二次穩定性
7.4 數值算例
第8章 廣義離散周期系統的因果控制
8.1 Y能控性
8.1.1 系統描述與預備知識
8.1.2 Y能控性
8.2 魯棒Y能控性
8.2.1 系統描述與預備知識
8.2.2 魯棒Y能控性
8.3 數值算例
第9章 廣義離散周期系統的分散控制與因果控制
9.1 分散控制方法
9.1.1 系統描述與定義
9.1.2 等價的LTI系統
9.1.3 閉環系統等價性
9.2 因果性
9.2.1 預備知識
9.2.2 等價的LTI系統
第10章 時域有限魯棒穩定性分析與鎮定器設計
10.1 系統描述
10.2 時域有限魯棒穩定性分析
10.3 基於狀態反饋的時域有限魯棒穩定性
10.4 數值仿真
第11章 一類廣義時變系統的魯棒容錯控制
11.1 系統描述與預備知識
11.2 執行器未發生故障時的魯棒鎮定問題
11.3 執行器發生故障時的魯棒容錯控制問題
11.3.1 狀態向量z(t)可完全觀測
11.3.2 狀態向量z(t)不可直接觀測
11.4 數值算例
第12章 一般廣義時變系統的時域有界控制
12.1 一般廣義時變系統的時域穩定性
12.2 一般廣義時變系統時域有界
12.3 一般廣義時變系統時域有界控制
12.4 一般廣義時變不確定系統時域有界控制
12.5 數值算例
第13章 廣義時變系統的容許性和二次容許性
13.1 問題描述及引理
13.2 系統的容許性
13.3 系統的二次容許性
13.4 數值算例
第14章 不確定時變時滯雙線性廣義系統的魯棒耗散控制
14.1 系統描述與問題提出
14.2 系統的耗散控制
14.2.1 耗散不確定性
14.2.2 魯棒耗散性分析
14.2.3 魯棒耗散控制器設計
14.3 基於觀測器的魯棒耗散控制
14.3.1 系統描述與問題提出
14.3.2 魯棒耗散性分析
14.3.3 基於觀測器型控制器設計
14.4 數值算例 14.4.1 魯棒耗散控制器設計
14.4.2 基於觀測器型控制器設計
參考文獻
名詞索引
