線路歷史
上世紀90年代，51路開通投入運營（杏林杏美站←→輪渡站）。
廈門51路（舊線路）1、線路走向：上行:杏林杏美站始發經杏美路、廣興北路、新源路、杏林西路、杏林北路、杏前路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、仙岳路、蓮岳路、湖濱北路、湖濱中路、文園路 、虎園路、同安路、鎮海路、鷺江道至輪渡站。下行:輪渡站始發經鷺江道、壽山路、思明南路、鎮海路、同安路、虎園路、文園路、湖濱中路、湖濱北路、蓮岳路、仙岳路、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、集杏海堤、杏前路、杏林北路、杏林西路、新源路、廣興北路、杏美路至杏林杏美站。
2、沿途站點：上行: 杏林杏美-柿尾-萬佳達-碑頭-金鑫工貿-電廠-明達玻璃-杏北路(杏林建行)-內茂-華綸印染-輕工學校-杏苑-化工學校-集美-高崎-埔仔-殿前-馬壠火炬園-塘邊光亮醫院 - SM城市廣場- 武警支隊 - 仙岳花園-武夷工貿站-松柏-蓮岳路口-體育東村-體育中心-郵電大樓-七星路-白鷺洲-嘉禾園-人民保險-人民保險-將軍祠-一中-實驗國小-第一醫院-雙十中學-中醫院-海濱大廈-輪渡。下行: 輪渡-和平碼頭-中醫院-第一醫院-實驗國小-中山公園-一中-將軍祠-湖中友好婦科門診-嘉禾園-白鷺洲-七星路-郵電大樓-體育中心-體育東村-蓮岳路口 -松柏-武夷工貿-仙岳花園-武警支隊-SM城市廣場-塘邊光亮醫院-馬壠火炬園-殿前-埔仔-高崎-集美-化工學校-杏苑-輕工學校-華綸印染-內茂-杏北路(杏林建行) -明達玻璃-電廠-金鑫工貿-碑頭-萬佳達-柿尾-杏林杏美。
3、首末班時間：杏林杏美首班05:50末班21:00，輪渡首班06:10末班21:30。
4、跨段站點：杏林杏美—高崎—嘉禾園—輪渡。
5、票價：上車2元，跨段遞增1元，全程3元 。
2006年07月11日起，蓮岳路原“武夷工貿站”更名為“松柏長途汽車站”。
2006年10月25日起，51路調整延伸至大學康城始發（大學康城站←→輪渡站）。
1、線路走向：上行:大學康城站始發，經錦園西路、錦園南路、杏林北二路、海翔大道、西濱路、杏林西路、杏林北路、杏前路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、仙岳路、蓮岳路、湖濱北路、湖濱中路、文園路、虎園路、同安路、鎮海路、鷺江道至輪渡站。下行:輪渡站始發，經鷺江道、壽山路、思明南路、鎮海路、同安路、虎園路、文園路、湖濱中路、湖濱北路、蓮岳路、仙岳路、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、集杏海堤、杏前路、杏林北路、杏林西路、西濱路、海翔大道、杏林北二路、錦園南路至大學康城站。
2、沿途站點：上行:大學康城- 大學康城行銷中心 - 錦園 - 杏林正新 - 新源路口 - 聖源 - 西濱路口 - 杏林消防 - 金鑫工貿 - 電廠 - 明達玻璃 - 杏北路(杏林建行) - 內茂 -華綸印染 - 輕工學校 - 杏苑 - 化工學校 - 集美 -高崎- 埔仔 - 殿前 - 馬壠火炬園 - 塘邊光亮醫院 -SM城市廣場- 武警支隊 - 歐菲整形僑建站-仙岳花園 - 松柏長途汽車站 - 松柏 - 蓮岳路口 - 體育東村 - 體育中心 - 郵電大樓 - 七星路 - 白鷺洲 - 嘉禾園 - 人民保險 -人民保險-將軍祠- 一中 - 實驗國小 - 第一醫院 -雙十中學- 中醫院 - 海濱大廈 -輪渡。下行:輪渡- 和平碼頭-中醫院 - 第一醫院 - 實驗國小-中山公園- 一中 - 將軍祠 - 湖中友好婦科門診 - 嘉禾園 - 白鷺洲 - 七星路 - 郵電大樓 - 體育中心 - 體育東村 - 蓮岳路口 - 松柏 - 松柏長途汽車站- 仙岳花園 - 武警支隊 -SM城市廣場- 塘邊光亮醫院 - 馬壠火炬園 - 殿前 - 埔仔 - 高崎 - 集美 - 化工學校 - 杏苑 - 輕工學校 - 華綸印染- 內茂 - 杏北路(杏林建行) - 明達玻璃 - 電廠 - 金鑫工貿 - 杏林消防 - 西濱路口 - 聖源 - 新源路口 - 杏林正新 - 錦園 -大學康城行銷中心 -大學康城。
3、增減停站點：增停:大學康城站、大學康城行銷中心站、錦園站、杏林正新、新源路口站 、聖源站、西濱路口站、杏林消防站；減停:杏林杏美站、柿尾站、萬佳達站、碑頭站。
廈門51路4、首末班時間：大學康城首班05:50末班21:00，輪渡首班06:10末班21:30。
5、跨段站點：大學康城—高崎—嘉禾園—輪渡。
6、票價：上車2元，跨高崎站遞增1元，全程3元 上車2元，可乘2段，跨段遞增1元，全程3元。
2007年05月26日起，杏前路原“華綸印染站”更名為“ 內林站”。同時，嘉禾路原“馬壠火炬園站”更名為“馬壠站”；嘉禾路原“塘邊光亮醫院站”更名為“塘邊站”；仙岳路原“歐菲整形僑建站”（本站已取消）；湖濱中路原“湖中友好婦科門診站”更名為“湖濱中路站”；湖濱中路原“人民保險站”更名為“湖濱中路站”；文園路原“人民保險站”更名為“ 文園路口站”；鎮海路原“中醫院站”更名為“婦幼保健院站”。
2010年10月01日起，廈門公交線路編號調整，廈門公交集團集美公司51路更名為951路（大學康城站←→輪渡站）。
2014年10月20日起，新增51路（郵輪中心碼頭站←→輪渡公交場站）直達專線。
1、線路走向：上行:由郵輪中心碼頭始發，經東渡路、西堤東路、西堤南路、西堤路、鷺江道至輪渡公交場站。下行:由輪渡公交場站始發，經鷺江道、湖濱西路、東渡路至郵輪中心碼頭。
2、停靠站點：上行:郵輪中心碼頭站、BRT第一碼頭站、輪渡公交場站。下行:輪渡公交場站、郵輪中心碼頭站。
廈門51路3、首末班時間：郵輪中心碼頭首班06:30末班20:00，輪渡公交場站首班06:45末班19:40。
2015年04月15日起，湖濱西路、東渡路沿線的公交線路調整。湖濱西路、東渡路沿線的公交線路走向、公交站點點位及停靠模式等進行調整，東渡路兩側東渡狐尾山站的站點點位均向北遷移。
1、經東渡路往西堤路（右轉）的部分公交線路實行分站停靠：往西堤路（右轉）的51路公交線路調整停靠西側東渡狐尾山站，單向減停郵輪中心站。
2、由湖濱西路（直行）往東渡路方向的51路公交線路仍停靠東側東渡狐尾山站。
2015年10月01日至10月07日，為確實做好國慶節期間的公交營運生產組織工作，保障市民和遊客節日期間的交通出行，擬定2015年國慶期間的公交運營組織方案如下：
一、節日期間鷺江道水仙路口掉頭區將封閉，51路在此處掉頭的線路調整：51路公交線路臨時調整到鷺江道的壽山路口掉頭區掉頭。
二、臨時調整51路郵輪碼頭專線的線路走向。
51路全天候從郵輪中心碼頭往輪渡方向的運營班次，調整經榮譽酒店（自駕游車輛停放區），增停“榮譽酒店停車場”臨時停靠站後，再往輪渡方向；輪渡出發往郵輪中心碼頭的走向不變。調整後的停靠站點：
往輪渡方向：郵輪中心碼頭、東渡、東渡狐尾山、榮譽酒店停車場、BRT第一碼頭、輪渡公交場站。
往郵輪中心碼頭方向：輪渡公交場站、東渡狐尾山、郵輪中心碼頭 。
2016年09月08日起，為方便輪渡、西堤等片區市民遊客的出行，51路 往郵輪中心方向單向增停“西堤站” 。
2017年01月14日起，調整延長51路的末班時間，方便郵輪中心碼頭片區乘客的夜間出行。 調整後51路的首末班時間為：郵輪中心碼頭首班06:30末班 21:10，輪渡公交場站首班06:45末班21:10。
2017年03月09日起， 因輪渡公交場站改造施工需要， 臨時調整輪渡片區公交線路的停靠站點， 原停靠“輪渡公交場站”的21條公交線路 分流至三個站點：分流51路公交線路 終點站 改為“輪渡郵局站”始發（郵輪中心碼頭站←→輪渡郵局站），減停“輪渡公交場站”。
運行路段
51路（郵輪中心碼頭站←→輪渡郵局站）
線路走向：
上行：郵輪中心碼頭站始發，經東港路、雙獅南路、東渡路、湖濱西路、西提東路、西提南路、西提路、廈禾路、鷺江道至輪渡郵局站。
下行：輪渡郵局站始發，經鷺江道、湖濱西路、東渡路、狐尾山隧道、東港路至郵輪中心碼頭站。
沿途站點
51路 島內線路 郵輪中心碼頭站[首班06:30末班21:10]←→輪渡郵局站[首班06:45末班21:10]
跨段站點：郵輪中心碼頭——輪渡郵局
票價：上車1元，全程1元，E通卡8折優惠。
上行
郵輪中心碼頭站→東渡站→東渡狐尾山站→西堤南路站→BRT第一碼頭站→輪渡郵局站
下行
輪渡郵局站→西堤站→東渡狐尾山站→郵輪中心碼頭站
