常平架陀螺儀

個邊緣厚重的軸對稱物體(稱為轉子)可繞其對稱軸轉動，轉軸裝在一常平架上。常平架由支承在框架上的兩個圓環組成，轉子、內環和外環的三個轉軸兩兩正交，其交點與轉子的質心重合。

中文名稱：常平架陀螺儀

英文名稱：Gyroscope in gimbal

定義及摘要：一這樣，轉子既不受重力矩的作用，又能在空間任意取向，因此又稱為三自由度陀螺。若不考慮軸承的摩擦和空氣阻力，則由於對質心來說外力矩等於零，轉子的角動量守恆。一旦轉子繞其對稱軸高速轉動起來，不管如何移動或轉動陀螺儀，迴轉軸將總是指向空間某一確定的方向。