背景
帝國胸甲騎兵
長達41年的戰爭結束了，西班牙與荷蘭終於在1609年達成脆弱的和平。相當一部分荷蘭的富裕省份如尼德蘭從此獲得了獨立，荷蘭人在戰爭中成長起來。為了對抗當時歐洲最強大的西班牙方陣，荷蘭人在摩利士將軍（Maurice of Nassau）的領導下，加速完成騎兵部隊的改建。為數1200人的11個支隊全部換裝熱兵器，8個支隊使用手槍，3個支隊使用火繩槍，重甲騎兵甚至放棄了長矛。這種革新在1597年的Turnhout戰役中取得了回報，依然使用騎槍和長戟的西班牙人被打得潰不成軍。
當時的中歐，從荷蘭到波蘭之間的廣袤疆土中，散布著奧地利哈布斯堡王朝統治下的眾多半獨立聯邦，一直以來聽命於維也納的君王，史稱神聖羅馬帝國。嫡系的士兵為了與地方部隊相區別，在腰部或肩上披一條鮮紅的綬帶，在頭盔或帽子上插一段橡樹枝。他們驕傲的自稱Imperialists，帝國軍。
注意到荷蘭鄰居的巨大成就，帝國胸甲騎兵也放棄了笨重的長矛，代之以兩把手槍。此時的火器更輕巧更可靠，步兵編制也發生變化，一半裝備火繩槍，另一半裝備六米長的槍戟，用來對付騎兵衝擊。
日爾曼人的裝甲技術始終走在全歐洲前面，此時的鎧甲去除了多餘裝飾的部分，重點加強胸、背和頭部的防護，由於冶煉技術的進步，總體重量反而有所增加。現存最重的鎧甲收藏於奧地利，足有42公斤。這些盔甲表面不再修飾，也不像過去那樣要求密不透風，因為最大的威脅已不再是近身的刀劍，而是日益精確的火槍。
歷史意義
這些胸甲騎兵在三十年戰爭中扮演極其重要的角色，古斯塔夫二世太過強大，他的光芒使同時代的名將們黯然失色。帝國軍最有名的元帥當屬帕本海姆（Gottfried Pappenhaim 1594-1632）和華倫斯坦（Albrecht Wallenstein 1583-1634），他們雖然在呂岑會戰敗北，但並不是種恥辱。帕本海姆往往將一千人的騎兵分成十列，縮小突擊正面，力求達到更持久的突破效果；而華倫斯坦則把千人的騎兵排成六行，放在隊伍最前面加強首次突擊的力度，這種做法更為成功。
