各界對於帕米爾公路的端點位置持有不同意見，像是阿富汗馬扎里沙里夫、烏茲別克泰爾梅茲、塔吉克斯坦杜尚別與霍羅格皆表示為帕米爾公路的起點，然而各界一致同意將終點定在吉爾吉斯斯坦奧什。此公路今屬於M41公路的一部分，起點位在烏茲別克斯坦泰爾梅茲，終點位在吉爾吉斯斯坦比什凱克西方的卡拉巴塔。此公路自烏茲別克斯坦泰爾梅茲開始朝北行進，行進至薩利亞西亞附近時路線轉往東向，接著越過國界後進入塔吉克斯坦。進入塔吉克斯坦後接續朝東行進，並且通過塔吉克斯坦的首都杜尚別，之後穿越科法爾尼洪河、瓦赫什河、巴爾坦格河等溪流後抵達霍羅格。自此開始，此公路接續朝東行進約310公里，並穿越巴爾坦格河後抵達穆爾加布。此公路之後通過海拔高度4,655米的白馬山口以及喀拉庫勒湖後進入吉爾吉斯斯坦。由於霍羅格與奧什之間的路段地勢崎嶇、風景甚美，因此吸引少量旅客前往。
此公路有部分於19世紀（大博弈時期）建造，有部分為在1930年代由蘇聯建造。
帕米爾公路在塔吉克斯坦與吉爾吉斯斯坦境內有部分路線劃定為M41公路，其所經最高海拔高度為4,655米，為世界海拔第二高的跨國公路[a]。杜尚別與穆爾加布之間路段屬於歐洲高速公路系統，公路編號為E008；而黃石與奧什之間路段同樣屬於歐洲高速公路系統，公路編號為E007。
此公路的建設與維護水準在各個路段皆不相同，部分地區的路段並無鋪設瀝青路面 。此公路除了吉爾吉斯斯坦境內的直線路段以及杜尚別附近的路段外，其餘路段則因侵蝕、地震、山崩以及雪崩等影響造成嚴重損壞。
每年途經塔吉克斯坦的海洛因約有90公噸，其中有大部分為透過此公路販運，因此此公路有時被稱為“海洛因公路”。
帕米爾公路