公式
派克正變換:
逆變換:
派克變換也作用在定子電壓與定子繞組磁鏈上:。
幾何解釋
解釋如下圖1所示:
圖1描繪了派克變換的幾何意義,定子三相電流互成120度角,為定子電流落後於它們對應的相電壓的角度。直軸與交軸電流分別等於定子三相電流在d軸與q軸上的投影。(圖中的比例係數是由於圖中所採用的是正交形式的派克變換)d-q坐標系在空間中以角速度逆時針旋轉,故以d軸領先a相軸線的方向為正。當定子電流為三相對稱的正弦交流電時,為直流電流,。
用派克變換化簡同步發電機基本方程
變換後的磁鏈方程
磁鏈方程:
上式中的電感係數矩陣事實上都含有隨時間變化的角度參數,使得方程求解困難。
現對等式兩邊同時左乘,其中為三階單位矩陣。方程化為:
其中
。① 變換後的電感係數都變為常數,可以假想dd繞組,qq繞組是固定在轉子上的,相對轉子靜止。
② 派克變換陣對定子自感矩陣 起到了對角化的作用,並消去了其中的角度變數。為其特徵根。
③ 變換後定子和轉子間的互感係數不對稱,這是由於派克變換的矩陣不是正交矩陣。
④為直軸同步電感係數,其值相當於當勵磁繞組開路,定子合成磁勢產生單純直軸磁場時,任意一相定子繞組的自感係數。
變換後的電壓方程
電壓方程:
現對等式兩邊同時左乘,其中為三階單位矩陣。方程化為:
由 ,
對兩邊求導,得,
所以
其中
於是有
上式右邊第一項為繞組電阻的壓降,第二項為變壓器電勢,第三項為發電機電勢或旋轉電勢 。