研製機構
義大利奧托·梅拉臘公司 義大利沃斯珀·瑟內克羅夫公司 澳大利亞聯邦飛機公司 英國航空航天公司 英國費倫第公司。
艦載系統改進
最初的“布拉尼克”武器系統僅對艦載系統作了兩項改進，一是火控系統中採用了一台費倫第公司的FM1600B型計算機，另外還設計了一套輕便的數據處理設備，但未對飛彈進行改進。澳大利亞政府為了使這種老式飛彈獲得新的生命力，決定進一步改進飛彈，1982年宣布了改進計畫。該計畫要求縮小飛彈尺寸，減輕重量，提高可靠性和改進飛彈的性能。
四項發展項目
（1）採用摺疊彈翼和箱式發射架；
（2）採用義大利“奧托馬特”反艦飛彈使用的超視距制導技術，義大利奧托·梅拉臘公司已進行了具體設計，在飛彈的垂直尾翼上加裝一個新設計的PRT406收發機，艦上則採用原“奧托馬特”的艦上PRT401收發機。新設計的PRT406收發機由電源、邏輯電路、中頻和射頻線路、射頻發射頭、接收頭和天線等組成。其作用是接收艦上PRT401發來的制導指令和向艦上傳送有關飛彈位置的信息。
（3）擴大作戰負荷包絡，不僅可攜帶美國的MK44和MK46魚雷，而且可攜帶瑞典的T42，英國的“哺魚”。義大利的A240/5和A-290等輕型魚雷。
（4）為增大射程，尾部加裝了一固體助推火箭。計畫1984年提供一枚超視距制導的“布拉尼克”樣彈進行試驗。
