左側大圖表示其基本結構。
右上圖表示2側半軸同步轉動時,行星齒輪不轉,而帶著兩側半軸同步轉動。
右下圖表示當右側半軸轉速超過左側半軸時,其極端情況是左半軸停止轉動時,由於傳動軸強迫盆齒以一定的速度繼續轉動,2個行星齒輪便會產生左右相反的轉動,而該轉動又會使右側半軸在原來跟隨盆齒轉動的基礎上又產生一個向前的轉動量。這時右半軸的轉速來自於兩部分原因:第一,盆齒的轉動,第二,行星齒輪的轉動。因此,行星齒輪組轉動的結果相當於把不轉動或轉動慢的一側半軸的轉速傳遞給了另一側半軸。所以,當盆齒轉動速度一定的時候,兩側半軸的轉速和是一個定值,而差速器的作用就是在這個前提下,使左右半軸的速度可以自由分配。
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