內容介紹
本書按照職業技能等級的要求，分別編寫了中級工段、高級工段、技師段等三部分內容，較全面地介紹了三菱電機、西門子等公司主流工業自動化產品的套用技術。全書共分為9章，包括小型PLC系統、繼電線路的PLC改造、PLC數字量控制、PLC功能指令與SFC編程、PLC模擬量控制、人機界面、運動控制系統、大中型PLC系統、現場匯流排等，內容涵蓋了工業自動化套用的多個領域。本書可作為各類技工院校、高職高專院校、成人高校、職工大學及各類電氣自動化技術培訓班的培訓教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考資料。
作品目錄
第1部分：FA技術中級實訓指導1第1章小型PLC系統1
1.1PLC系統簡介1
1.1.1PLC的由來1
1.1.2PLC的定義1
1.1.3PLC的特點1
1.1.4PLC的分類1
1.1.5PLC的程式語言2
1.1.6PLC的發展趨勢2
1.1.7PLC的套用領域3
1.2三菱FX小型機簡介3
1.2.1三菱FX系列型號的含義3
1.2.2三菱FX系列PLC的技術指標4
1.2.3三菱FX系列PLC的硬體系統5
1.2.4三菱FX系列PLC的軟體系統11
1.3三菱GX Developer軟體的使用方法25
1.3.1三菱MELSOFT軟體簡介25
1.3.2GX Developer軟體簡介26
1.3.3GX Developer軟體的使用26
第2章用PLC改造繼電?接觸式控制電路34
2.1工具機常用電器及選擇34
2.1.1開關電器34
2.1.2主令電器36
2.1.3熔斷器38
2.1.4交流接觸器39
2.1.5繼電器41
2.2工具機控制電路的基本環節45
2.2.1三相異步電動機的起動控制電路45
2.2.2電動機的正、反轉自動循環控制電路48
2.2.3雙速電動機的高、低速控制電路48
2.2.4三相異步電動機的制動控制電路49
2.2.5電動機控制的保護環節51
2.3編程法52
2.3.1經驗法52
2.3.2順序控制法52
2.3.3解析法53
2.3.4程式設計的基本步驟53
2.3.5經驗編程法設計梯形圖54
2.3.6經驗編程法套用實例55
2.4邏輯改造法58
2.4.1控制原理分析58
2.4.2分配PLC的輸入點和輸出點(I/O分配)並畫出PLC硬體接線圖59
2.4.3根據繼電器電路寫出各線圈的邏輯表達式60
2.4.4根據I/O分配將邏輯表達式中的各元件的線圈和觸點用對應的輸入和輸出繼電器來替代60
2.4.5畫出梯形圖61
2.5用PLC改造電氣控制系統應注意的問題61
2.5.1繼電器回響的滯後性62
2.5.2充分理解PLC的工作方式62
2.5.3關於中間單元的設定63
2.5.4常閉觸點提供的輸入信號的處理63
2.5.5熱繼電器的使用64
2.5.6儘量減少PLC的輸入和輸出點數64
2.5.7外部負載的額定電壓64
2.6用PLC改造電氣控制系統技能訓練64
2.6.1訓練目的64
2.6.2訓練設備64
2.6.3訓練步驟及要求64
2.6.4評分標準65
2.6.5對應電路66
第3章FX2N PLC數字量控制71
3.1PLC實訓台產品簡述71
3.1.1PLC實訓台概述71
3.1.2各功能模組簡介72
3.2PLC控制系統的開發流程77
3.2.1PLC控制系統設計的基本原則與內容77
3.2.2PLC控制系統設計與調試的步驟78
3.2.3分配I/O點並設計PLC外圍硬體電路80
3.2.4程式設計80
3.2.5硬體實施81
3.2.6在線上調試81
3.2.7整理和編寫技術檔案81
3.3PLC開關量控制開發示例81
3.3.1訓練目的81
3.3.2訓練設備81
3.3.3實訓基礎知識81
3.3.4訓練內容及步驟82
3.4PLC簡單開關量控制練習題93
3.4.1PLC控制系統設計要求93
3.4.2PLC控制系統設計實習要求93
3.4.3基本單元程式93
第2部分：FA技術高級實訓指導95
第4章FX2N PLC功能指令與SFC編程方式95
4.1功能指令及其套用95
4.1.1功能指令概述95
4.1.2常用功能指令及其套用97
4.1.3程式流控制指令及其套用100
4.1.4傳送比較指令及其套用105
4.1.5四則運算和邏輯運算指令及其套用110
4.2步進控制指令114
4.2.1狀態元件114
4.2.2STL和RET指令114
4.2.3步進梯形圖與步進原理圖115
4.3SFC編程方式118
4.3.1SFC簡述118
4.3.2順序控制指令的基本規則118
4.3.3GX Developer編寫SFC程式119
4.3.4順序控制指令的套用126
4.4功能指令套用舉例127
4.4.1跳轉指令127
4.4.2子程式調用指令CALL128
4.4.3子程式返回指令SRET129
4.4.4主程式結束指令FEND129
4.4.5循環指令FOR，NEXT130
4.4.6中斷指令131
第5章模擬量控制133
5.1模擬量控制系統原理133
5.2常用模擬量模組135
5.2.1PLC特殊功能模組的套用136
5.2.2FX0N?3A模組套用138
5.2.3FX2N?4AD模組套用145
5.2.4FX2N?2DA模組套用148
5.3PID控制器151
5.3.1PID控制器原理151
5.3.2PID調節器各校正環節的作用152
5.3.3PID參數整定152
5.4典型模擬量控制舉例155
5.5PLC模擬量控制練習題161
第6章人機界面162
6.1MCGS觸控螢幕概述162
6.1.1MCGS觸控螢幕簡介162
6.1.2MCGS嵌入版組態軟體的工作方式163
6.1.3MCGS的安裝方法163
6.1.4工程的上傳與下載166
6.2實時資料庫170
6.2.1實時資料庫的概念170
6.2.2定義數據對象170
6.2.3數據對象的類型171
6.2.4數據對象的屬性設定172
6.3用戶視窗組態175
6.3.1用戶視窗概述175
6.3.2用戶視窗的使用方法176
6.3.3創建圖形對象179
6.3.4定義動畫連線181
6.4設備視窗189
6.4.1MCGS與FX2N的連線方法189
6.4.2MCGS與S7?200之間的通信193
6.4.3MCGS與S7?300之間的通信194
6.5主控視窗196
6.5.1基本屬性197
6.5.2啟動屬性198
6.5.3記憶體屬性198
6.5.4系統參數200
6.5.5存檔參數200
6.6運行策略201
6.6.1運行策略的類型201
6.6.2策略構件202
6.6.3組態策略202
第7章運動控制系統206
7.1交流電動機原理206
7.1.1交流異步電動機和同步電動機的調速206
7.1.2不同調速方式的工作原理208
7.1.3變頻調速原理211
7.1.4變頻器的頻率給定214
7.1.5變頻器的運轉指令方式218
7.2交直交變頻器的基本構造221
7.3三菱A700變頻器的初步認識223
7.4變頻器運行模式與參數設定229
7.5物料分揀輸送帶變頻器的系統設計233
7.6步進系統工作原理與系統結構237
7.6.1步進系統工作原理237
7.6.2步進電動機的控制238
7.7伺服系統工作原理與系統結構246
7.7.1交流伺服電動機246
7.7.2直流伺服電動機247
7.7.3交直流伺服電動機的區別248
7.7.4伺服系統的性能要求248
7.7.5系統結構248
7.8伺服系統的套用250
7.9典型運動控制系統舉例252
7.9.1變頻器在系統中的套用252
7.9.2步進電動機控制系統的套用254
7.9.3伺服控制系統套用256
7.10PLC與運動控制綜合運用練習題263
第3部分：技師新技術研修265
第8章大中型PLC系統265
8.1西門子S7系列PLC概述265
8.2S7?300系列PLC硬體系統構成266
8.2.1導軌266
8.2.2電源模組267
8.2.3CPU模組267
8.2.4信號模組269
8.2.5其他模組269
8.2.6S7?300PLC硬體安裝方法270
8.3STEP7編程軟體270
8.3.1創建一個新項目270
8.3.2硬體組態271
8.3.3編寫用戶程式279
8.3.4程式調試281
8.3.5刪除CPU中的程式285
8.4程式塊286
8.4.1組織塊287
8.4.2功能和系統功能288
8.4.3功能塊和系統功能塊288
8.4.4數據塊288
8.5程式設計基礎291
8.5.1內部資源291
8.5.2常用位邏輯操作指令296
8.5.3常用數字操作指令298
8.6模擬量信號處理300
8.6.1模擬量採集301
8.6.2模擬量輸出304
8.7練習題307
第9章Profibus現場匯流排310
9.1現場匯流排技術簡介310
9.1.1現場匯流排的技術優勢310
9.1.2現場匯流排的種類311
9.2Profibus?DP網路簡介312
9.2.1Profibus?DP網路體系結構312
9.2.2Profibus傳輸技術314
9.2.3Profibus網路的結構315
9.2.4Profibus?DP網路接線方法316
9.3Profibus?DP網路通信實例317
9.3.1S7?300與ET200M之間的通信實例317
9.3.2S7?300之間的Profibus?DP通信321
9.3.3S7?300與S7?200之間的Profibus?DP通信327
9.3.4S7?300與MM440之間的Profibus?DP通信336
9.4練習題341
參考文獻343
