內容簡介
本書根據高等職業教育教學改革要求和工業機器人產業崗位技能需要，組織企業技術人員和職業院校骨幹教師共同編寫。本書採用基於工作任務導向的教學方法，介紹工業機器人的基本操作、線上示教、離線編程等內容。全書通過6個工業機器人套用典型案例——機器人搬運、塗膠、噴漆、數控工具機上下料、碼垛、噴釉，使讀者學習和掌握工業機器人套用的方法與技巧；同時利用CAD軟體的仿真功能，使讀者能體會到高度仿真的真實工作任務與工作場景，從而全面掌握工業機器人套用的安裝、配置與調試方法。 本書配有免費的電子教學課件、習題參考答案等，詳見前言。
基本信息
叢書名 ：全國工業機器人技能培養系列精品教材
作 譯 者：邢美峰
出版時間：2016-02 千 字 數：332
版 次：01-01 頁 數：208
開 本：16開
裝 幀：
I S B N ：9787121281914
圖書目錄
任務1 認識工業機器人 （1）
任務目標 （1）
知識目標 （1）
能力目標 （1）
任務描述 （1）
1.1 工業機器人的組成、規格與基本操作 （2）
1.1.1 工業機器人的分類及套用 （2）
1.1.2 工業機器人的組成 （3）
1.1.3 工業機器人的坐標系 （4）
1.1.4 工業機器人的基本規格 （5）
1.1.5 工業機器人工作空間 （6）
1.1.6 工業機器人電氣控制櫃 （6）
1.1.7 示教器基本功能與操作 （7）
1.1.8 工業機器人操作安全注意事項 （10）
1.2 手動操作工業機器人 （12）
1.2.1 工業機器人的手動運行界面 （12）
1.2.2 工業機器人的基本操作 （13）
思考與練習題1 （16）
拓展與提高1—十大工業機器人品牌 （17）
任務2 搬運編程與操作 （23）
任務目標 （23）
知識目標 （23）
能力目標 （23）
任務描述 （23）
2.1 新建、編輯和載入程式 （24）
2.1.1 程式的基本信息 （24）
2.1.2 新建程式 （24）
2.1.3 打開、載入程式 （25）
2.1.4 程式編輯、修改 （25）
2.1.5 程式檢查 （30）
2.1.6 自動運行 （30）
2.2 搬運編程實例 （31）
2.2.1 運動指令 （32）
2.2.2 等待和數字輸出指令 （34）
2.2.3 工業機器人工作流程 （34）
2.2.4 機器人搬運工藝分析 （35）
2.2.5 搬運運動規劃和示教前的準備 （35）
2.2.6 搬運示教編程 （37）
思考與練習題2 （54）
拓展與提高2—會搬送箱子和沏茶的機器人 （55）
任務3 塗膠編程與操作 （57）
任務目標 （57）
知識目標 （57）
能力目標 （57）
任務描述 （57）
3.1 工業機器人的運動學分析 （58）
3.1.1 機器人的位置與姿態描述 （58）
3.1.2 工業機器人運動學 （62）
3.2 塗膠編程實例 （64）
3.2.1 直線運動和輸入/輸出條件等待指令 （64）
3.2.2 塗膠工藝分析 （65）
3.2.3 塗膠運動規劃和示教前的準備 （66）
3.2.4 膠槍工具坐標系設定 （67）
3.2.5 塗膠示教編程 （69）
思考與練習題3 （83）
拓展與提高3—噴塗機器人的發展趨勢 （83）
任務4 噴漆編程與操作 （85）
任務目標 （85）
知識目標 （85）
能力目標 （85）
任務描述 （85）
4.1 噴漆前的準備 （86）
4.1.1 噴漆工藝分析 （86）
4.1.2 運動規劃 （87）
4.1.3 示教前的準備 （88）
4.1.4 噴槍工具坐標系六點標定 （88）
4.1.5 工作檯工件坐標系設定 （89）
4.2 噴漆編程實例 （90）
4.2.1 圓弧運動指令C （90）
4.2.2 標籤指令LBL和無條件跳轉指令JMP （91）
4.2.3 暫存器指令R （92）
4.2.4 暫存器條件比較指令IF R[i] （93）
4.2.5 位置暫存器指令PR （93）
4.2.6 編制噴漆程式 （94）
4.2.7 噴漆示教編程 （95）
思考與練習題4 （119）
拓展與提高4—工業機器人示教與再現 （120）
任務5 數控車床上下料編程與操作 （122）
任務目標 （122）
知識目標 （122）
能力目標 （122）
任務描述 （122）
5.1 數控車床及機器人上下料協調工作 （123）
5.1.1 數控車削加工工藝 （123）
5.1.2 機器人的通信 （125）
5.2 數控車床上下料編程實例 （125）
5.2.1 子程式調用和增量指令 （126）
5.2.2 上下料運動規劃 （127）
5.2.3 上下料示教前的準備 （127）
5.2.4 數控車床上下料示教編程 （130）
思考與練習題5 （144）
拓展與提高5—工業機器人如何與數控車床融合使用 （145）
任務6 碼垛編程與操作 （148）
任務目標 （148）
知識目標 （148）
能力目標 （148）
任務描述 （148）
6.1 碼垛工藝 （149）
6.1.1 物品的碼垛要求 （149）
6.1.2 托盤碼垛 （150）
6.2 碼垛編程實例 （152）
6.2.1 位置暫存器軸指令和坐標系設定指令 （152）
6.2.2 碼垛運動規劃 （153）
6.2.3 碼垛示教前的準備 （154）
6.2.4 碼垛示教編程 （157）
思考與練習題6 （169）
拓展與提高6—直角坐標機器人與碼垛機器人 （170）
任務7 工業機器人的離線編程 （173）
任務目標 （173）
知識目標 （173）
能力目標 （173）
任務描述 （173）
7.1 離線編程的定義與發展現狀 （174）
7.1.1 離線編程的定義 （174）
7.1.2 離線編程的現狀 （175）
7.1.3 離線編程的組成 （175）
7.1.4 離線程式語言 （177）
7.1.5 機器人離線編程軟體的功能說明 （178）
7.2 馬桶噴釉離線編程實例 （181）
7.2.1 噴釉工藝分析 （181）
7.2.2 噴釉操作步驟 （182）
思考與練習題7 （191）
附錄A 程式報警定義 （193）
附錄B HSR-JR 608程式指令 （194）
參考文獻 （195）
