工業機器人操作與編程[2017年，機工版圖書，楊傑忠主編]

本書為機械工業出版社2017年出版的職業教育工業機器人技術套用專業規劃教材，楊傑忠主編。

內容簡介

本書以任務驅動教學法為主線，以套用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業機器人、工業機器人的機械結構和運動控制、工業機器人工具坐標系的標定與測試、工業機器人繪圖單元的編程與操作、工業機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業機器人水平搬運單元的編程與操作、工業機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業機器人工件裝配單元的編程與操作、工業機器人零件碼垛單元的編程與操作、工業機器人車窗塗膠單元的編程與操作、工業機器人排列檢測單元的編程與操作、工業機器人自動流水線單元的編程與操作、工業機器人視覺搬運單元的編程與操作。本書可作為中等職業學校機電技術套用專業和高等職業院校機電一體化專業教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。

目錄

前言

模組一　工業機器人的基礎知識 1

任務一　認識工業機器人 1

任務二　工業機器人的機械結構和運動控制 16

模組二　工業機器人的編程與操作 41

任務一　工業機器人工具坐標系的標定與測試 41

任務二　工業機器人繪圖單元的編程與操作 50

任務三　工業機器人軌跡描圖單元的編程與操作 63

任務四　工業機器人水平搬運單元的編程與操作 78

任務五　工業機器人斜面搬運單元的編程與操作 91

任務六　工業機器人工件裝配單元的編程與操作 100

任務七　工業機器人零件碼垛單元的編程與操作 116

任務八　工業機器人車窗塗膠單元的編程與操作 126

任務九　工業機器人排列檢測單元的編程與操作 139

任務十　工業機器人自動流水線單元的編程與操作 153

任務十一　工業機器人視覺搬運單元的編程與操作 163

模組三　工業機器人的管理與維護 178

任務一　工業機器人的管理 178

任務二　工業機器人本體的保養與維護 188

附錄　ABB 機器人實際套用中的指令說明 202