工業機器人技術基礎

基本信息

出版社: 西北工業大學出版社，北京航空航天大學出版社，北京理工大學出版社，哈爾濱工業大學出版社，哈爾濱工程大學出版社; 第1版 (2006年12月1日)
叢書名: 國防科工委“十五”規劃教材·機械工程

平裝: 182頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787561220801
條形碼: 9787561220801
商品尺寸: 22.6 x 18.2 x 1 cm
商品重量: 240 g
ASIN: B0043GSWJ8

內容簡介

《工業機器人技術基礎》是編者結合所從事的教學與研究工作，借鑑國內外同行最新研究成果，為滿足新時期本科與研究生教學改革與發展的具體要求而編寫的。
全書共八章，包括概論、坐標系及其變換、機器人運動學、機器人動力學、機器人控制、機器人路徑規劃、機器人系統及典型套用以及機器人未來發展。在內容安排上做到循序漸進、由淺入深，既讓讀者全面掌握機器人學的基本知識，又讓讀者對現代機器人學的發展前景有一個了解。
本教材可作為計算機套用、自動控制、機械製造及其自動化、工業工程及其相關專業的教材，也可供在機器人技術領域工作的科研和工程技術人員參考。