發展
20世紀70年代初，隨著微計算機技術的發展，開始採用通用計算機實現數字濾波、頻譜分析等傳統的數位訊號處理，使得數位訊號處理從僅限於理論研究推廣到實際套用，而且拓寬到了系統控制領域。20世紀70年代末，早期的DSP處理器出現，使得各種數位訊號處理的算法可以用硬體處理器的方式實現。與此同時，在一些DSP處理器廠商的宣傳下，人們逐漸將DSP等同於DSP處理器(Digital Signal Processor)。當然應該清楚，數位訊號處理算法的實現，既可以用DSP處理器，也可以用MCU、MPU來完成，只是用DSP處理器專用性更強。近年來，採用FPGA器件實現數位訊號處理算法，具有更快、更靈活的優勢，因此DSP硬體實現呈現多樣化的特點。
20世紀80年代，DSP套用開始從在通用單片機中以普通指令實現DSP功能，過渡到採用嵌入式DSP處理器。嵌入式DSP處理器有兩個發展來源：一是由DSP處理器經過單片化、EMC改造，增加片上外設成為嵌入式DSP處理器，TI公司的TMs320c2000/C5000等屬於此範疇；二是在通用單片機或片上系統(SoC)中增加DSP協處理器發展而來，例如Intel公司的MCS一296。
同時，推動嵌入式DSP處理器發展的一個重要因素是嵌入式系統的智慧型化，例如各種帶有智慧型邏輯的消費類產品、生物信息識別終端、帶有加解密算法的鍵盤、ADSL接入、實時語音壓解系統和虛擬現實顯示等。這類智慧型化算法一般運算量較大，特別是向量運算、指針線性定址等較多，而這些正是嵌入式DSP處理器的長處所在。
特點
嵌入式數位訊號處理器的長處在於能夠進行向量運算、指針線性定址等運算量較大的數據處理。
嵌入式數位訊號處理器是專門用於信號處理的嵌入式處理器，在系統結構和指令算法方面經過特殊設計。因而具有很高的編譯效率和指令執行速度。DSP晶片內部採用程式和數據分開的哈佛結構。具有專門的硬體乘法器，廣泛採用流水線操作。提供特殊的DSP指令，可以快速實現各種數位訊號處理算法。
代表產品
嵌入式DSP處理器比較有代表性的產品是Texas Instruments公司的TMS320系列和Motorola公司的DSP56000系列。TMS320系列處理器包括用於控制的C2000系列、用於移動通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。DSP56000目前已經發展成為DSP56000、DSP56100、DSP56200和DSP56300等幾個不同系列的處理器。另外，Philips公司近年也推出了基於可重置嵌入式DSP結構，採用低成本、低功耗技術製造的R．E．A．LDSP處理器，特點是具備雙Harvard結構和雙乘/累加單元，套用目標是大批量消費類產品。
